[发明专利]一种生产线及其顶升装置在审
申请号: | 202111339789.X | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN113929008A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 邱小亮 | 申请(专利权)人: | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 牛玉霜 |
地址: | 233000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产线 及其 装置 | ||
1.一种顶升装置,其特征在于,包括:动力件、换向传动部以及升降组件;
所述动力件的输出端与所述换向传动部连接,所述换向传动部带动所述升降组件升降;且所述动力件的动力输出方向垂直于所述升降组件的升降方向。
2.根据权利要求1所述的顶升装置,其特征在于,所述换向传动部包括齿条(2)、与所述齿条(2)啮合传动的齿轮(3)、主动轮(4)、从动轮(5)以及绕设于所述主动轮(4)和所述从动轮(5)外周部的同步带(6);
所述齿条(2)由所述动力件驱动移动,所述升降组件与所述同步带(6)连接,所述主动轮(4)由所述齿轮(3)带动转动。
3.根据权利要求2所述的顶升装置,其特征在于,所述主动轮(4)与所述齿轮(3)同轴设置。
4.根据权利要求2所述的顶升装置,其特征在于,还包括安装架(7),所述动力件、所述换向传动部以及所述升降组件均设置于所述安装架(7);
所述安装架(7)设置有用于限制所述齿条(2)移动方向的导向组件。
5.根据权利要求4所述的顶升装置,其特征在于,所述导向组件包括可转动的设置于所述安装架(7)的导向滚轮(10),且所述导向滚轮(10)贴合设置于所述齿条(2)的下表面。
6.根据权利要求4所述的顶升装置,其特征在于,所述导向组件包括设置于所述安装架(7)表面的滑槽以及设置于所述齿条(2)、并与所述滑槽配合的滑块。
7.根据权利要求4-6任一项所述的顶升装置,其特征在于,所述升降组件设置有导向柱(9),所述安装架(7)设置有用于限制所述导向柱(9)升降方向的导向套(11)。
8.根据权利要求7所述的顶升装置,其特征在于,所述导向柱(9)的数量为至少两个,且所述导向柱(9)与所述导向套(11)一一对应设置。
9.根据权利要求4-6任一项所述的顶升装置,其特征在于,所述动力件为气缸(1),所述安装架(7)设置有用于安装所述气缸(1)的安装部。
10.一种生产线,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述的顶升装置。
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