[发明专利]一种生产线及其顶升装置在审
申请号: | 202111339789.X | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN113929008A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 邱小亮 | 申请(专利权)人: | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
主分类号: | B66F7/00 | 分类号: | B66F7/00;B66F7/28 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 牛玉霜 |
地址: | 233000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 生产线 及其 装置 | ||
本发明公开了一种生产线及其顶升装置,顶升装置包括:动力件、换向传动部以及升降组件;动力件的输出端与换向传动部连接,换向传动部带动升降组件升降;且动力件的动力输出方向垂直于升降组件的升降方向。本发明提供的顶升装置动力件不需要额外占用升降组件在升降方向的空间,相同的空间的情况下,可以使升降组件具有较大的升降行程;升降行程相同的情况下,可以使顶升装置在升降方向所占用的空间减小,有利于适应更小空间尺寸的安装。
技术领域
本发明涉及自动化生产设备技术领域,更具体地说,涉及一种顶升装置。此外,本发明还涉及一种包括上述顶升装置的生产线。
背景技术
现有技术,在设置顶升结构时,一般需要将动力件沿升降部件的升降方向设置,这种设置方式,会使顶升装置整体在其升降方向的尺寸较大,占用较大空间,但是在生产线设置的过程中,有可能预留空间有限,按照现有的设置方式无法将顶升装置整体安装至生产线。
综上所述,如何提供一种在升降方向占用空间较小的顶升装置,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种顶升装置,动力件的动力输出方向与升降组件的升降方向垂直,可以减小顶升装置在升降方向的尺寸,使顶升装置在升降方向占用的空间减小,以适应较小空间的情况安装。
本发明的另一目的是提供一种包括上述顶升装置的生产线。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种顶升装置,包括:动力件、换向传动部以及升降组件;
所述动力件的输出端与所述换向传动部连接,所述换向传动部带动所述升降组件升降;且所述动力件的动力输出方向垂直于所述升降组件的升降方向。
优选的,所述换向传动部包括齿条、与所述齿条啮合传动的齿轮、主动轮、从动轮以及绕设于所述主动轮和所述从动轮外周部的同步带;
所述齿条由所述动力件驱动移动,所述升降组件与所述同步带连接,所述主动轮由所述齿轮带动转动。
优选的,所述主动轮与所述齿轮同轴设置。
优选的,还包括安装架,所述动力件、所述换向传动部以及所述升降组件均设置于所述安装架;
所述安装架设置有用于限制所述齿条移动方向的导向组件。
优选的,所述导向组件包括可转动的设置于所述安装架的导向滚轮,且所述导向滚轮贴合设置于所述齿条的下表面。
优选的,所述导向组件包括设置于所述安装架表面的滑槽以及设置于所述齿条、并与所述滑槽配合的滑块。
优选的,所述升降组件设置有导向柱,所述安装架设置有用于限制所述导向柱升降方向的导向套。
优选的,所述导向柱的数量为至少两个,且所述导向柱与所述导向套一一对应设置。
优选的,所述动力件为气缸,所述安装架设置有用于安装所述气缸的安装部。
一种生产线,包括上述任一项所述的顶升装置。
在使用本发明提供的顶升装置的过程中,通过动力件带动换向传动部动作,换向传动部带动升降组件升降,由于动力件的动力输出方向垂直于升降组件的升降方向,因此在设置的过程中,不需要将动力件与升降组件在升降方向排列设置,即动力件不需要额外占用升降组件在升降方向的空间,相同的空间的情况下,可以使升降组件具有较大的升降行程;升降行程相同的情况下,可以使顶升装置在升降方向所占用的空间减小,有利于适应更小空间尺寸的安装。
此外,本具体实施例还提供了一种包括上述顶升装置的生产线。
附图说明
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