[发明专利]一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法

权利要求书

1.一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置，其特征在于，包括TOF模组模块（1）、交互子模块（2）和控制器模块（3），所述TOF模组模块（1）内设有交互子模块（2），所述交互子模块（2）内设有同轴连接装置，所述TOF模组模块（1）通过交互子模块（2）与所述控制器模块（3）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置，其特征在于，所述交互子模块（2）包括电源单元（4）、数据单元（5）和FAKRA连接单元（6），所述电源单元（4）和所述数据单元（5）均与所述FAKRA连接单元（6）连接，所述FAKRA连接单元（6）与所述控制器模块（3）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置，其特征在于，所述电源单元（4）包括电感L1、电感L2、电阻R1、电阻R2和变压器L3，电感L1与电阻R1并联，电感L2与电阻R2并联，电压输入端与电感L1的一端连接，电感L1的另一端与电感L2的一端连接，电感L2的另一端通过变压器L3与FAKRA连接单元（6）连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置，其特征在于，数据单元（5）包括电容C1、电容C2和电阻R3，第一信号输出端与电容C1的一端连接，电容C1的另一端与FAKRA连接单元（6）连接，第二信号输出端依次串联电容C2和电阻R3后接地。

5.根据权利要求1或2所述的一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置，其特征在于，FAKRA连接单元（6）包括FAKRA连接器J3，FAKRA连接器J3的RF端分别与电源单元（4）和数据单元（5）连接，FAKRA连接器J3的GND端接地，FAKRA连接器J3的其余接口与FAKRA连接器J3的GND端连接。

6.一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输方法，利用如权利要求1-5所述的任意一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置，其特征在于，包括步骤：通过方波脉冲调制的方式驱动光源发光，输出固定频率、固定幅值的方波；通过交叉传输的方式控制配置数据传输于帧间休息期，降低耦合的噪声对上传输数据的影响。

7.根据权利要求6所述的一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输方法，其特征在于，通过交叉传输的方式传输数据的过程包括：TOF模组模块（1）在接收到一帧图像时设定延时T毫秒后发送配置数据。