[发明专利]一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法，包括TOF模组模块、交互子模块和控制器模块，通过方波脉冲调制的方式驱动光源发光，输出固定频率、固定幅值的方波；通过交叉传输的方式控制配置数据传输于帧间休息期，降低耦合的噪声对上传输数据的影响。本发明通过交互子模块的同轴连接装置节省TOF模组传输系统接线数量，通过方波脉冲调制的方式驱动光源发光，解决了TOF模组的低功耗及小型化问题，通过交叉传输的方式控制配置数据传输于帧间休息期，避免了POC传输过程中大电流对传输数据的耦合噪声影响，有效避免了POC传输过程中的数据失真问题。

技术领域

本发明涉及TOF技术领域，具体涉及一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法。

背景技术

TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。飞行时间技术在广义上可理解为通过测量物体、粒子或波在固定介质中飞越一定距离所耗费时间，从而进一步理解离子或媒介某些性质的技术。3D TOF模组相机是采用最先进的三维立体成像技术打造而成距离检测及3D成像的技术产品。现已广泛应用于消费类的人脸识别以及车载类的FACE ID和OMS等应用。现有消费类以及车载类TOF模组往往需要较长且较为繁琐的出线和布线方式，极大地影响了系统布局美观性加大了布局难度和安装成本，另外由于3D TOF模组需要实时传输大量的视频流数据，使得数据传输时易受瞬时功率波动影响从而导致传输数据出现数据失真的问题。

如中国专利CN207880678U，公开日2018年9月18日，一种基于TOF模组的智能车灯，包括车灯壳，所述车灯壳设置有氙气灯座，所述氙气灯座上设置有氙气远光灯，所述氙气远光灯的下端安装有氙气近光灯，所述氙气近光灯的下方安装有氙气雾灯，所述氙气灯座的另一端安装有散热铝板，散热铝板的上端安装有感应摄像头，所述散热铝板的下端安装有光照传感器，所述光照传感器的一侧安装有控制处理器，所述控制处理器上安装有色温转换模块，所述色温转换模块的下方安装有TOF模块，所述TOF模块的下方安装有灯光转换模块，所述控制处理器的一端通过集线管穿过散热铝板与氙气灯座相连接。其存在出线和布线繁琐、供电要求高、数据传输易受干扰等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：目前的基于TOF模组的传输系统存在出现布线布置困难的技术问题。提出了一种能够节省TOF模组传输系统接线数量，实现装置小型化的基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置，包括TOF模组模块、交互子模块和控制器模块，所述TOF模组模块内设有交互子模块，所述交互子模块内设有同轴连接装置，所述TOF模组模块通过交互子模块与所述控制器模块连接。

电源由控制器端经过POC即交互子模块供给到TOF模组端，经过交互子模块内的电感滤掉交流信号后得到较为纯净的电源给模组端供电。TOF模组模块与控制器模块之间设置同轴线缆，数据信号则是通过POC即交互子模块在模组端和控制器端进行双向传输。

作为优选，所述交互子模块包括电源单元、数据单元和FAKRA连接单元，所述电源单元和所述数据单元均与所述FAKRA连接单元连接，所述FAKRA连接单元与所述控制器模块连接。

交互子模块的三个单元分别负责电源供电、数据传输和同轴线缆连接问题。

作为优选，所述电源单元包括电感L1、电感L2、电阻R1、电阻R2和变压器L3，电感L1与电阻R1并联，电感L2与电阻R2并联，电压输入端与电感L1的一端连接，电感L1的另一端与电感L2的一端连接，电感L2的另一端通过变压器L3与FAKRA连接单元连接。

电压输入端为VIN端，电源单元主要由串联电感组成，为了使DC Power电路对Data正向通道不产生干扰，需确保此电路的阻抗对正/反向数据通道足够大，通常使其大于线路特性阻抗（Coax 50Ω）=1K Ω（1MHz~850MHz）。