[发明专利]一种开放策略下多模式网络交通分布的优化方法和系统

说明书

本申请涉及一种开放策略下多模式网络交通分布的优化方法和系统，其中，该方法包括：根据若干网联自动公交专用道方案构建多模式交通网络，设置有限开放策略，在保证网联自动公交车服务水平的前提下，允许部分网联自动小汽车进入专用道，与网联自动公交车混合行驶，构建有限开放策略下的多模式均衡模型，计算多模式交通网络中的出行需求分布和车流分布，进而计算得出评价指标，从若干网联自动公交专用道方案中确定最佳的专用道方案，通过本申请，解决了网联自动公交专用道只供网联自动公交行驶存在的道路资源浪费问题，实现了网联自动公交专用道的合理布设，在保证网联自动公交车服务水平的前提下，提高网联自动公交专用道利用率。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种开放策略下多模式网络交通分布的优化方法和系统。

背景技术

目前，在政府和企业的不懈努力下，车联网和自动驾驶技术取得了巨大进步，搭载车联网的自动驾驶车辆(网联自动车)已进入实地运营阶段，如谷歌于2018年在凤凰城郊区推出第一款网联自动出租车，进行首个商业化应用；百度目前已在长沙、沧州和北京三座城市布设了其网联自动出租车运营服务，服务出行人次超21万。相比于网联自动小汽车，搭载车联网的自动驾驶公交车(网联自动公交车)更有可能率先实现大规模应用，如2017年，深圳在实际道路上试运行一辆搭载“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”的无人驾驶公交车；2019年，台中市通过有线驱动控制和惯性测量装置将传统的公交车改造成更智能的自动公交车。

在不久的将来，网联自动公交车、网联自动小汽车和人工小汽车将会在实际路网中共同行驶。为了提高网联自动公交车服务水平从而更好的利用其较大的运输能力，管理者可能会在某些路段上布设专用道专供网联自动公交车运行，称为网联自动公交专用道。然而，在纯网联自动驾驶环境下，车道通行能力得到明显提高，单纯的网联自动公交专用道更有可能存在道路资源浪费，降低网联自动驾驶的技术优势。

目前针对相关技术中网联自动公交专用道只供网联自动公交行驶存在的道路资源浪费问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种开放策略下多模式网络交通分布的优化方法和系统，以至少解决相关技术中网联自动公交专用道只供网联自动公交行驶存在的道路资源浪费问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种开放策略下多模式网络交通分布的优化方法，所述方法包括：

根据实际道路网络拓扑、公交线路和若干网联自动公交专用道方案，构建多模式交通网络，所述多模式交通网络中包含网联自动公交专用道；

设置有限开放策略，允许部分网联自动小汽车进入所述网联自动公交专用道，与网联自动公交车混合行驶；

根据路段物理属性、用途和交通流组成，构建所述多模式交通网络中路段通行能力计算公式，进而得到路段行驶时间计算公式；

在所述有限开放策略下，根据所述多模式交通网络构建多模式均衡模型，计算所述多模式交通网络中的出行需求分布和车流分布；

根据所述出行需求分布和所述路段行驶时间计算公式，计算得出评价指标，进而从若干所述网联自动公交专用道方案中，确定最佳的网联自动公交专用道方案。

在其中一些实施例中，根据实际道路网络拓扑、公交线路和若干网联自动公交专用道方案，构建多模式交通网络包括：

根据若干网联自动公交专用道方案，将实际道路网络中的路段划分成常规车道路段和网联自动公交专用道路段，得到修改的路网拓扑；

根据所述修改的路网拓扑，构建包含所有交叉口的节点集合N^a、包含所有路段的边集合L^a、包含网联自动公交专用道路段的边集合L^CAB和路段和交叉口的关联集合NL^a，建立起小汽车行驶的小汽车网络；