[发明专利]车辆用传感器装配构造和传感器控制装置

权利要求书

1.一种车辆用传感器装配构造，将用于通过传感器融合来检测车辆的外部的物体的第一传感器和第二传感器装配于所述车辆，其中，

所述第一传感器和所述第二传感器在沿着所述车辆的表面的单轴方向并排配置，一个所述第一传感器被配置为以等间隔夹在两个所述第二传感器之间。

2.根据权利要求1所述的车辆用传感器装配构造，其中，

所述第一传感器是摄像机，所述第二传感器是激光雷达。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用传感器装配构造，其中，

两个所述第二传感器的检测范围具有在所述第一传感器的前方重叠的重复检测范围。

4.一种传感器控制装置，控制权利要求3所述的车辆用传感器装配构造中的所述第一传感器和所述第二传感器，其中，

所述传感器控制装置具备控制所述第一传感器和所述第二传感器的传感器控制部，

所述第一传感器是摄像机，

两个所述第二传感器是激光雷达，

所述传感器控制部能在高周期检测模式与高密度检测模式之间切换所述第二传感器的控制模式，所述高周期检测模式是两个所述第二传感器交替扫描所述重复检测范围的模式，所述高密度检测模式是两个所述第二传感器同时扫描所述重复检测范围的模式。

5.根据权利要求4所述的传感器控制装置，其中，

在所述车辆的车速为第一阈值以上的情况下，所述传感器控制部将所述第二传感器的控制模式切换为所述高周期检测模式，在所述车辆的车速小于第二阈值的情况下，所述传感器控制部将所述第二传感器的控制模式切换为所述高密度检测模式，

所述第二阈值是值与所述第一阈值相同或值小于所述第一阈值的阈值。

6.一种传感器控制装置，控制权利要求1～3中任一项所述的车辆用传感器装配构造中的所述第一传感器和所述第二传感器，其中，

所述传感器控制装置具备：

第一清洗设备，装配于一个所述第一传感器；

第二清洗设备，装配于两个所述第二传感器中的一方；

第三清洗设备，装配于两个所述第二传感器中的另一方；以及

清洗设备控制部，控制所述第一清洗设备、所述第二清洗设备以及所述第三清洗设备的清洗定时，

所述清洗设备控制部以所述第一清洗设备的清洗时间不与所述第二清洗设备和所述第三清洗设备的清洗时间重叠的方式控制清洗定时。