[发明专利]一种自适应居中堆叠设备

权利要求书

1.一种自适应居中堆叠设备，其特征在于，包括：

机台；

堆叠托盘，设置在机台上，用于放置电芯，在所述堆叠托盘的侧面设置有基准定位销；

自适应基准堆叠机构，设置在堆叠托盘的一侧，包括自适应基准调节组件和电芯堆叠组件；所述自适应调节组件包括基准板和基准板驱动源，所述基准板驱动源带动基准板抵在堆叠托盘的基准定位销上，在所述堆叠托盘的一侧形成堆叠基准面；所述电芯堆叠组件包括向堆叠托盘方向延伸设置的堆叠压块和堆叠臂，所述堆叠压块推动电芯，将电芯抵压在堆叠托盘和堆叠基准面上，所述堆叠臂能够在堆叠托盘中推动电芯；

居中定位机构，与所述自适应基准堆叠机构对应设置在堆叠托盘的另一侧，包括能够插入到堆叠托盘中的居中定位板和压紧组件，所述压紧组件将居中定位板压紧固定在堆叠托盘中，所述堆叠臂推动电芯抵压在居中定位板上。

2.根据权利要求1所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：所述自适应调节组件还包括基准板锁紧组件，所述基准板锁紧组件包括能够卡接在基准板上限制基准板移动的卡接块以及带动所述卡接块向靠近或远离基准板方向移动的卡接块驱动源，当所述基准板抵接在所述堆叠托盘的一侧形成堆叠基准面时，所述卡接块驱动源推动卡接块抵压在基准板上。

3.根据权利要求1所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：所述自适应调节组件还包括电芯上料检测组件，所述电芯上料检测组件设置在所述堆叠基准面上用于检测电芯是否放置在堆叠托盘中。

4.根据权利要求1所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：所述堆叠压块包括顶面压块和侧面压块；

所述顶面压块设置在堆叠托盘的上方，从堆叠托盘的上方将电芯抵压在所述堆叠托盘上，所述顶面压块与电芯的接触面设置有滚轮；

所述侧面压块设置在堆叠托盘的侧面与所述堆叠基准面对应设置，从堆叠托盘的侧面将电芯抵压在堆叠基准面上，所述侧面压块与电芯的接触面设置有摆动的接触块，所述接触块能够参照堆叠基准面摆动推动电芯，调整电芯角度，使电芯整面贴敷到堆叠基准面上。

5.根据权利要求1所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：所述电芯堆叠组件还包括带动堆叠臂沿堆叠托盘延伸方向移动的堆叠臂驱动源，所述堆叠臂对称设置，所述堆叠臂的两侧均能推动电芯，在堆叠臂与电芯的接触面设置有多个电芯抵接块。

6.根据权利要求1所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：所述自适应基准堆叠机构还包括安装架和滑动设置在安装架上的安装板，所述自适应基准调节组件和电芯堆叠组件均设置在所述安装板上，在所述安装架上设置有安装板滑轨和齿条，在所述安装板上设置有与所述齿条啮合的安装板驱动源。

7.根据权利要求1所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：还包括设置在所述机台上位于所述堆叠托盘下方的传输机构，通过所述传输机构实现堆叠托盘在生产线上的衔接和运输。

8.根据权利要求7所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：所述堆叠托盘的下方还设置有顶升机构，所述顶升机构能够将堆叠托盘从传输机构中顶起，使托盘与传输机构分离，所述顶升机构包括顶升驱动源、同步升降器、顶升板、顶升定位销和顶升传感器，所述顶升驱动源通过同步升降器控制同步带动顶升板从堆叠托盘下方将堆叠托盘顶起，所述顶升定位销插入到堆叠托盘的定位孔中。

9.根据权利要求1所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：所述居中定位板利用视觉组件和机械手臂放入到堆叠托盘正中心位置，所述居中定位机构还包括能够带动压紧组件移动的避位组件。

10.根据权利要求1所述的自适应居中堆叠设备，其特征在于：所述机台上设置有两组平行的堆叠托盘和自适应基准堆叠机构，以所述居中定位机构为轴，两组堆叠托盘和自适应基准堆叠机构对称设置在其两侧，所述压紧组件向两侧延伸，同步将两组将堆叠托盘中的居中定位板压紧固定在堆叠托盘中。