[发明专利]一种自适应居中堆叠设备

说明书

本发明涉及一种自适应居中堆叠设备，包括：机台、堆叠托盘、自适应基准堆叠机构和居中定位机构，自适应基准堆叠机构包括自适应基准调节组件和电芯堆叠组件；自适应调节组件包括基准板和基准板驱动源，基准板驱动源带动基准板抵在堆叠托盘的基准定位销上，在堆叠托盘的一侧形成堆叠基准面；电芯堆叠组件包括将电芯抵压在堆叠托盘和堆叠基准面上，且能够在堆叠托盘中推动电芯；居中定位机构包括能够插入到堆叠托盘中的居中定位板和压紧组件，所述压紧组件将居中定位板压紧固定在堆叠托盘中，所述堆叠臂推动电芯抵压在居中定位板上。本发明在提高电芯堆叠精度的同时，适用于长模组的电芯堆叠，不因堆叠平台的更改而影响堆叠精度。

技术领域

本发明涉及新能源电池制造技术领域，尤其是指一种自适应居中堆叠设备。

背景技术

目前，新能源动力电池行业高速发展，新能源动力电池使用也涉及社会各方面，例如汽车动力电池方面。动力电池作为一种新能源，使用清洁，利用效率高，也是一种理想的零排放、无污染的清洁新型能源。

在动力电池的制造工艺中，堆叠动作作为模组成型过程重要的环节，电芯堆叠过程中，通常将电芯自动上料排序，将电芯通过治具固定，随之输送到皮带线上，通过模组机械手旋转方式识别电芯的方向，再将电芯置于载具上实行二次定位装夹，如此循环，将电芯堆叠完成。现有的这种堆叠方式工序繁琐，结构复杂，重复定位精度不够，皮带，轴承损耗严重，成本过高，维护不易等。

并且，现有的堆叠工艺，主要方式为单侧堆叠结合固定堆叠台，即模组电芯始终在固定不动基准面上，沿着一个方向进行堆叠，堆叠完成后利用抓手对其进行移载，该堆叠方式使用小模组、单一配方模组实现相关工艺；基于目前业内已涌现出大、长模组，原有堆叠方式实现精度差、需要节拍长，往往达不到堆叠精度要求以及理论节拍要求。

因此，设计一种电芯堆叠机构，能够实现简单化的结构设计，对电芯定位精度高，堆叠效率高，这是目前急需解决的技术问题

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中电芯堆叠存在的堆叠进度差、需要二次定位堆叠、且堆叠技术不适用与长模组的情况，提供一种自适应居中堆叠设备，设置自适应基准堆叠机构确定电芯堆叠的基准面，配合居中定位机构将电芯从两侧实现居中堆叠，在提高电芯堆叠精度的同时，适用于长模组的电芯堆叠，不因堆叠平台的更改而影响堆叠精度。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应居中堆叠设备，包括：

机台；

堆叠托盘，设置在机台上，用于放置电芯，在所述堆叠托盘的侧面设置有基准定位销；

自适应基准堆叠机构，设置在堆叠托盘的一侧，包括自适应基准调节组件和电芯堆叠组件；所述自适应调节组件包括基准板和基准板驱动源，所述基准板驱动源带动基准板抵在堆叠托盘的基准定位销上，在所述堆叠托盘的一侧形成堆叠基准面；所述电芯堆叠组件包括向堆叠托盘方向延伸设置的堆叠压块和堆叠臂，所述堆叠压块推动电芯，将电芯抵压在堆叠托盘和堆叠基准面上，在所述堆叠臂能够在堆叠托盘中推动电芯；

居中定位机构，与所述自适应基准堆叠机构对应设置在堆叠托盘的另一侧，包括能够插入到堆叠托盘中的居中定位板和压紧组件，所述压紧组件将居中定位板压紧固定在堆叠托盘中，所述堆叠臂推动电芯抵压在居中定位板上。

在本发明的一个实施例中，所述自适应调节组件还包括基准板锁紧组件，所述基准板锁紧组件包括能够卡接在基准板上限制基准板移动的卡接块以及带动所述卡接块向靠近或远离基准板方向移动的卡接块驱动源，当所述基准板抵接在所述堆叠托盘的一侧形成堆叠基准面时，所述卡接块驱动源推动卡接块抵压在基准板上。

在本发明的一个实施例中，所述自适应调节组件还包括电芯上料检测组件，所述电芯上料检测组件设置在所述堆叠基准面上用于检测电芯是否放置在堆叠托盘中。

在本发明的一个实施例中，所述堆叠压块包括顶面压块和侧面压块；