[发明专利]行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质有效
申请号: | 202111342015.2 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114103955B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 刘开勇;申珍珍;兰华;付广;肖官生 | 申请(专利权)人: | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡庆 |
地址: | 545007 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行车 礼让 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种行车的礼让方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
实时监测是否存在需要礼让的目标车辆;
若存在所述目标车辆,则向用户设备发送礼让申请;
根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。
2.如权利要求1所述的行车的礼让方法,其特征在于,所述实时监测是否存在需要礼让的目标车辆步骤包括:
实时获取所述车辆的环境信息;
若根据所述环境信息确定存在疑似目标车辆,则判断所述疑似目标车辆是否为目标车辆。
3.如权利要求2所述的行车的礼让方法,其特征在于,所述根据所述环境信息确定存在疑似目标车辆的步骤包括:
根据所述环境信息判断所述车辆前方第一会车安全距离内是否存在对向来车;
若所述第一会车安全距离内存在对向来车,则将所述对向来车设置为疑似目标车辆。
4.如权利要求2所述的行车的礼让方法,其特征在于,所述根据所述环境信息确定存在疑似目标车辆的步骤还包括:
根据所述环境信息判断所述车辆后方第一跟车安全距离内是否存在跟随车辆;
若所述车辆后方第一跟车安全距离内存在跟随车辆,则判断是否可以将与所述跟随车辆的距离调整至大于第一跟车安全距离;
若无法将与所述跟随车辆的距离调整至大于第一跟车安全距离,将所述跟随车辆设置为疑似目标车辆。
5.如权利要求2所述的行车的礼让方法,其特征在于,所述根据所述环境信息确定存在疑似目标车辆的步骤还包括:
若所述车辆后方第一跟车安全距离内不存在跟随车辆,则判断所述车辆后方第二跟车安全距离内是否存在跟随车辆;
若所述第二跟车安全距离内存在跟随车辆,则判断是否监测到所述跟随车辆发送的催促礼让信号;
若监测到所述催促礼让信号,则将所述跟随车辆设置为疑似目标车辆。
6.如权利要求2所述的行车的礼让方法,其特征在于,所述判断所述疑似目标车辆是否为目标车辆的步骤包括:
若不对所述疑似目标车辆进行礼让,则根据所述疑似目标车辆是否能够完成超车或会车判断所述疑似目标车辆是否为目标车辆。
7.如权利要求1所述的行车的礼让方法,其特征在于,所述根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作的步骤包括:
若礼让申请的反馈信息为同意礼让信息,则执行礼让操作;
若礼让申请的反馈信息为拒绝礼让信息,则不执行礼让操作。
8.如权利要求1所述的行车的礼让方法,其特征在于,所述根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作的步骤还包括:
若预设反馈时间内未接收反馈信息,则执行礼让操作。
9.一种行车的礼让设备,其特征在于,包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车的礼让应用程序,所述行车的礼让应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述行车的礼让方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有行车的礼让应用程序,所述行车的礼让应用程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述行车的礼让方法的步骤。
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