[发明专利]行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。通过本发明可以有效提升自动泊车或召唤出库时的停车场整体通行效率，减少泊车或召唤出库被剐蹭和碰撞的风险。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，具体涉及一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质。

背景技术

现有技术中，随着汽车自动驾驶的功能日趋成熟，记忆泊车功能和召唤出库功能也越来越广泛的应用到实际的停车场停车或出库场景中来。其中，记忆泊车指的是停车时无需驾驶员坐在驾驶位上控制车辆，而是利用车辆上的记忆泊车系统按照预先采集的停车路线构建停车场地图之后，根据停车场地图在预先构建好的停车路线上以一定的速度进行巡航，寻找空闲车位，在找到空闲车位后自动在空闲车位上进行泊车；召唤出库指的是车辆出库时无需驾驶员坐在驾驶位上控制车辆，而是利用车辆上的召唤出库系统根据停车场地图在预先构建好的停车路线上进行行驶，行驶到驾驶员指定的上车位置。但由于记忆泊车和召唤出库属于比较新兴的技术，尚未十分成熟，对于某些空间较小，过道较窄的停车场，在巡航寻找空闲车位或召唤出库的过程中，因为车速过慢，可能会对停车场中其他车辆造车阻碍，从而降低停车场的整体运行效率，甚至有碰撞的安全风险。

发明内容

本发明提供了一种行车的礼让方法、行车的礼让设备和计算机可读存储介质，旨在解决车辆在停车场内记忆泊车或召唤出库时存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种行车的礼让方法，该方法包括以下步骤：

实时监测是否存在需要礼让的目标车辆；

若存在所述目标车辆，则向用户设备发送礼让申请；

根据所述礼让申请的反馈信息执行对应的礼让操作。

可选地，实时获取所述车辆的环境信息；

若根据所述环境信息确定存在疑似目标车辆，则判断所述疑似目标车辆是否为目标车辆。

可选地，根据所述环境信息判断所述车辆前方第一会车安全距离内是否存在对向来车；

若所述第一会车安全距离内存在对向来车，则将所述对向来车设置为疑似目标车辆。

可选地，根据所述环境信息判断所述车辆后方第一跟车安全距离内是否存在跟随车辆；

若所述车辆后方第一跟车安全距离内存在跟随车辆，则判断是否可以将与所述跟随车辆的距离调整至大于第一跟车安全距离；

若无法将与所述跟随车辆的距离调整至大于第一跟车安全距离，将所述跟随车辆设置为疑似目标车辆。

可选地，若所述车辆后方第一跟车安全距离内不存在跟随车辆，则判断所述车辆后方第二跟车安全距离内是否存在跟随车辆；

若所述第二跟车安全距离内存在跟随车辆，则判断是否监测到所述跟随车辆发送的催促礼让信号；

若接收所述催促礼让信号，则将所述跟随车辆设置为疑似目标车辆。

可选地，若不对所述疑似目标车辆进行礼让，则根据所述疑似目标车辆是否能够完成超车或会车判断所述疑似目标车辆是否为目标车辆。

可选地，若礼让申请的反馈信息为同意礼让信息，则执行礼让操作；

若礼让申请的反馈信息为拒绝礼让信息，则不执行礼让操作。

可选地，若预设反馈时间内未接收反馈信息，则执行礼让操作。