[发明专利]一种用于电芯堆叠前的预处理系统及方法

权利要求书

1.一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，包括：

环形输送线，围绕环形输送线依次设置有上料装置、扫码及OCV测试装置、等离子清洗装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置、撕离型纸装置、视觉检测装置和下料装置；

所述环形输送线包括环形的输送导轨、多个滑动安装在输送导轨上的载具和驱动所有载具沿所述输送导轨同步移动的驱动机构，围绕环形输送线设置的每个装置所在的工位上均设有用于对载具定位的定位机构，电芯通过上料装置安装在对应工位上的载具上，驱动机构通过载具带动电芯依次完成各项处理工序后通过下料装置下线。

2.如权利要求1所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述环形输送线还包括主机座，所述输送导轨水平固定在所述主机座上，所述驱动机构包括电机、链条和链轮，所述链条通过多个链轮水平安装在所述主机座上且链条和链轮连接形成链传动，所述链条位于输送导轨的内侧且链条与输送导轨平行，所述载具固定连接在所述链条上，所述链轮转动安装在所述主机座上，且其中一个链轮与所述电机的输出轴同轴固定，所述电机固定在所述主机座上，电机通过链轮带动链条转动，链条带动所有载具沿输送导轨同步移动。

3.如权利要求2所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述载具包括底座和安装在底座上的夹紧座，所述底座滑动安装在所述输送导轨上，所述夹紧座包括载板、支撑座、定位块和夹紧块，所述载板固定在所述底座上，所述支撑座固定在所述载板上，所述定位块和夹紧块分别设置在所述支撑座的两端，所述定位块固定在所述载板上，所述夹紧块滑动安装在夹紧导轨上，所述夹紧导轨固定在所述载板上，所述夹紧块上连接有驱动其沿夹紧导轨移动的动力源，所述电芯放置在所述支撑座上，所述动力源驱动所述夹紧块移动，使得夹紧块和定位块分别夹紧在电芯的两端。

4.如权利要求3所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述动力源包括导杆和弹簧，所述导杆水平固定在所述夹紧块上，且所述导杆与所述夹紧导轨平行，所述弹簧为圆柱弹簧且其同轴套装在所述导杆的外部，所述弹簧的两端分别抵接在导杆端部设置的定位头和固定在载板上的挡板上，所述导杆滑动贯穿所述挡板，所述弹簧被压缩且其弹力驱动所述夹紧块向支撑座方向移动，且夹紧块抵接在电芯的端部。

5.如权利要求4所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述定位机构包括定位气缸、转动杆和摆动块，所述转动杆水平转动安装在所述主机座上，该转动杆上固定有所述摆动块，所述摆动块上设有用于卡入底座上设置的卡槽内的定位部，所述转动杆的中部固定有连接块，所述定位气缸的伸缩杆铰接在所述连接块上，所述定位气缸的缸体铰接在所述主机座上，所述定位气缸通过连接块驱动所述转动杆转动，转动杆带动所述摆动块摆动，使得摆动块上的定位部卡入对应底座的卡槽内。

6.如权利要求5所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述上料装置、扫码及OCV测试装置、贴隔热垫装置、隔热垫滚平装置和下料装置所在的工位上均设有解锁机构，所述解锁机构用于解除夹紧座对电芯的夹紧限位。

7.如权利要求6所述的一种用于电芯堆叠前的预处理系统，其特征在于，所述解锁机构包括解锁气缸、滑动板和驱动板，所述滑动板滑动安装在解锁导轨上，所述解锁导轨水平固定在所述主机座上，所述滑动板与所述解锁气缸连接，所述解锁气缸驱动所述滑动板沿所述解锁导轨移动，所述滑动板上固定有驱动板，所述驱动板的自由端设有与夹紧块上设置的滚轮配合使用的驱动斜面，所述滚轮转动安装在所述夹紧块上，所述解锁气缸驱动所述滑动板沿解锁导轨移动，所述滑动板带动驱动板移动，驱动板上的驱动斜面与对应夹紧块上的滚轮相切，且驱动板通过驱动斜面驱动夹紧块沿远离支撑座的方向移动，使得夹紧块解除对支撑座上电芯的夹紧限位。