[发明专利]一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置

权利要求书

1.一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其包括料轴和具有卷料机构的纺织机械，所述卷料机构包括同心设置于所述纺织机械的相向的两侧壁上的转轴，其特征在于：其还包括AGV小车，所述AGV小车上成对地设有支撑件，所述支撑件在所述AGV小车上具有第一位置和第二位置，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由所述成对的支撑件支撑于所述AGV小车上且所述支撑件能够在支撑所述料轴的同时在所述第一位置与第二位置之间做同步的摆动，两个所述转轴的轴端分别安装有驱动件，所述料轴的轴向两端分别安装有能与所述驱动件接驳的传动件，所述AGV小车在移动的过程中所述支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且所述一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的轴向两端的传动件能与两个所述转轴的轴端的驱动件接驳或脱离；

所述驱动件和传动件为能相互啮合传动的齿轮；

所述纺织机械相向的两侧壁上分别设有一滚动支承机构，所述滚动支承机构包括一对设置于所述纺织机械的侧壁上的且与转轴轴向平行的支承滚轮，所述一对支承滚轮分别位于所述转轴的轴端的驱动件的一外侧，所述转轴通过接驳连接的驱动件与传动件带动所述料轴转动时所述料轴能与所述支承滚轮滚动接触；

所述滚动支承机构还包括限位滚轮，所述限位滚轮的轮轴与所述转轴的轴向平行设置，所述转轴通过接驳连接的驱动件与传动件带动所述料轴转动且所述料轴与所述支承滚轮滚动接触的同时、所述限位滚轮能在上方与所述料轴滚动接触；

所述限位滚轮安装于纵向平移组件上，所述纵向平移组件包括纵移支架和具有水平底板的固定架，所述限位滚轮可转动地安装于所述纵移支架的顶部，所述固定架固设于所述纺织机械上的侧壁上，所述固定架的水平底板上设有纵移导轨，所述纵移支架底部设有滑块，所述纵移支架通过所述滑块与所述纵移导轨滑动连接；

所述AGV小车上设有纵移推杆，所述纵移推杆能与所述纵移支架的前端面接触以推动所述纵移支架沿着纵移导轨纵向移动；

所述固定架的水平底板的纵向后侧垂直固设有立板，所述纵移支架的后侧与所述立板之间通过弹簧销轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述支撑件包括支撑主体，所述支撑主体的一端转动连接于所述AGV小车上、相对的另一端形成有两个叉臂，两个所述叉臂之间形成有凹槽部；两个所述叉臂中，靠近所述第二位置一侧的叉臂为接送料臂、靠近所述第一位置一侧的叉臂为导向臂，所述接送料臂的内侧壁面为与所述凹槽部一端接合的导向平面、导向臂的内侧壁面为与所述凹槽部另一端接合的导向斜面，所述接送料臂的长度大于所述导向臂的长度。

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述接送料臂的外侧面呈弧形，且该呈弧形的外侧面与导向平面呈锐角接合。

4.根据权利要求3所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述AGV小车上的支撑件设有两对，两对所述支撑件镜向对称地设置于AGV小车的纵向两侧。

5.根据权利要求1～4中任一所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述支承滚轮的外周面上开设有环形凹槽，所述料轴的外周设有与所述环形凹槽匹配的环形凸缘，所述料轴在与所述支承滚轮滚动接触的过程中所述环形凸缘始终限位于所述环形凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述固定架的水平底板位于纺织机械侧壁的一侧面还设有滚轮安装板，所述滚轮安装板固装于所述纺织机械侧壁上，所述滚轮安装板上开设有转轴孔，所述转轴自所述纺织机械侧壁面伸出并贯穿所述转轴孔，一对所述支承滚轮安装于所述滚轮安装板上并分别位于所述转轴孔的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其特征在于：所述纺织机械的相向的两侧壁上还分别安装有导向件，所述导向件位于所述转轴以及纵向平移组件的上方，且所述导向件具有位于底部的导向面，所述导向面呈自纺织机械的侧壁一端沿转轴的轴向渐扩的锥形面，所述锥形面与所述支撑件做摆动时的理论运行轨迹相匹配。