[发明专利]一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置

说明书

本发明提供了一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其能解决现有料轴装卸速度慢、且存在安全隐患的问题。其包括料轴和AGV小车，纺织机械的相向的两侧壁上同心的设有转轴，AGV小车上成对地设有支撑件，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由成对的支撑件支撑于AGV小车上且支撑件能在支撑料轴的同时在第一位置与第二位置之间做同步摆动，两个转轴的轴端分别安装有驱动件，料轴的轴向两端分别安装有能与驱动件接驳的传动件，AGV小车在移动的过程中支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的传动件能与两个转轴的轴端的驱动件接驳或脱离。

技术领域

本发明涉及纺织生产的自动化设备领域，具体为一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置。

背景技术

一般在纺织生产过程中，织造成形的布料都是通过纺织机械的卷料机构卷绕于空的料轴上、再随着料轴一起进入后续工序中；在目前生产过程中不管是空载料轴的安装、还是将卷绕满载有布料的料轴从卷料机构上移除都采用的是人工手动作业，其不仅装卸速度慢，而且由于满载状态下的料轴长度长、重量重，其手动拆卸过程还存在较大的安全生产隐患，因此现有的这种人工作业形式已经无法满足当前自动化生产以及安全生产的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其能解决现有因人工手动装卸空载或满载状态下的料轴而存在的装卸速度慢、且存在安全隐患的问题。

其技术方案为，一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其包括料轴和具有卷料机构的纺织机械，所述卷料机构包括同心设置于所述纺织机械的相向的两侧壁上的转轴，其特征在于：其还包括AGV小车，所述AGV小车上成对地设有支撑件，所述支撑件在所述AGV小车上具有第一位置和第二位置，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由所述成对的支撑件支撑于所述AGV小车上且所述支撑件能够在支撑所述料轴的同时在所述第一位置与第二位置之间做同步的摆动，两个所述转轴的轴端分别安装有驱动件，所述料轴的轴向两端分别安装有能与所述驱动件接驳的传动件，所述AGV小车在移动的过程中所述支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且所述一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的轴向两端的传动件能与两个所述转轴的轴端的驱动件接驳或脱离。

进一步的，所述支撑件包括支撑主体，所述支撑主体的一端转动连接于所述AGV小车上、相对的另一端形成有两个叉臂，两个所述叉臂之间形成有凹槽部；两个所述叉臂中，靠近所述第二位置一侧的叉臂为接送料臂、靠近所述第一位置一侧的叉臂为导向臂，所述接送料臂的内侧壁面为与所述凹槽部一端接合的导向平面、导向臂的内侧壁面为与所述凹槽部另一端接合的导向斜面，所述接送料臂的长度大于所述导向臂的长度。

进一步的，所述接送料臂的外侧面呈弧形，且该呈弧形的外侧面与导向平面呈锐角接合。

进一步的，所述AGV小车上的支撑件设有两对，两对所述支撑件镜向对称地设置于AGV小车的纵向两侧。

进一步的，所述驱动件和传动件为能相互啮合传动的齿轮。

进一步的，所述纺织机械相向的两侧壁上分别设有一滚动支承机构，所述滚动支承机构包括一对设置于所述纺织机械的侧壁上的且与转轴轴向平行的支承滚轮，所述一对支承滚轮分别位于所述转轴的轴端的驱动件的一外侧，所述转轴通过接驳连接的驱动件与传动件带动所述料轴转动时所述料轴能与所述支承滚轮滚动接触。

进一步优化的技术方案，所述支承滚轮的外周面上开设有环形凹槽，所述料轴的外周设有与所述环形凹槽匹配的环形凸缘，所述料轴在与所述支承滚轮滚动接触的过程中所述环形凸缘始终限位于所述环形凹槽内。