[发明专利]搬运装置

权利要求书

1.一种搬运装置，其特征在于，包括：

支撑结构(1)；

第一滑动结构(2)，包括可拆卸地连接在所述支撑结构(1)上的第一滑动板(201)和第二滑动板(202)，所述第一滑动板(201)上设有第一滑动槽(203)，所述第二滑动板(202)上设有第二滑动槽(204)，所述第一滑动槽(203)与所述第二滑动槽(204)连通形成摆动滑道，所述第一滑动板(201)和/或所述第二滑动板(202)可沿所述摆动滑道的长度方向移动；

抓取结构(3)，一端设有抓取部(301)，另一端设有滑动部(302)，所述滑动部(302)适于沿所述摆动滑道往复摆动；

驱动结构(4)，连接在所述支撑结构(1)上，包括驱动端，所述驱动端与所述滑动部(302)连接，适于驱动所述滑动部(302)移动。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述第一滑动板(201)朝向所述第二滑动板(202)的一侧设有第一台阶结构，所述第二滑动板(202)朝向所述第一滑动板(201)的一侧设有第二台阶结构，所述第一台阶结构和所述第二台阶结构相互搭接，所述第一台阶结构和所述第二台阶结构的相应台阶面的朝向相反。

3.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述摆动滑道为倒置的U型槽状滑道，所述长度方向为所述U型槽状滑道的槽底所在的方向。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的搬运装置，其特征在于，还包括载板(5)，所述载板(5)连接在所述支撑结构(1)上，所述载板(5)上设有第一连接孔，所述第一滑动板(201)和所述第二滑动板(202)上均设有第二连接孔(205)，所述第一连接孔通过紧固件与所述第二连接孔(205)连接，所述第二连接孔(205)为腰型孔，所述腰型孔的长轴所在的方向与所述长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，还包括可拆卸地连接在所述载板(5)上的调节结构，所述调节结构包括两块调节块(6)，两块所述调节块(6)分别位于所述第一滑动结构(2)的两侧，所述调节块(6)上设有调节孔，紧固件通过所述调节孔分别抵靠所述第一滑动板(201)和所述第二滑动板(202)。

6.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述载板(5)上还设有通孔，所述驱动结构(4)和所述抓取结构(3)分别连接在所述载板(5)的两侧，所述驱动端通过所述通孔与所述滑动部(302)连接。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，还包括：

摆动板(7)，一端与所述驱动端连接，另一端设有滑动长孔(701)；

随动轴承(8)，可移动地设置在所述滑动长孔(701)内，并与所述滑动部(302)连接。

8.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括第二滑动结构(9)，所述载板(5)上设有平移滑道(501)，所述第二滑动结构(9)可滑动地连接在所述平移滑道(501)上，并适于沿所述长度方向滑动；所述第二滑动结构(9)上设有升降滑道(901)，所述滑动部(302)可滑动地设置在所述升降滑道(901)内，并适于沿与所述长度方向垂直的方向滑动。

9.根据权利要求7所述的搬运装置，其特征在于，还包括缓冲结构(10)，所述缓冲结构(10)包括第一缓冲器和第二缓冲器；所述第一缓冲器和所述第二缓冲器均连接在所述载板(5)上，并分别位于所述摆动滑道的两端，用于缓冲所述摆动板(7)设有滑动长孔(701)的一端的动作。

10.根据权利要求1-3、5-9中任一项所述的搬运装置，其特征在于，还包括位置检测结构(11)和控制结构，所述位置检测结构(11)设置在所述支撑结构(1)上，所述位置检测结构(11)和所述驱动结构(4)均与所述控制结构通信连接，所述位置检测结构(11)用于检测所述摆动滑道的位置信息，所述控制结构根据所述位置信息控制所述驱动结构(4)驱动所述滑动部(302)移动。