[发明专利]搬运装置

说明书

本发明涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种搬运装置。搬运装置包括支撑结构、第一滑动结构、抓取结构和驱动结构，第一滑动结构包括可拆卸地连接在支撑结构上的第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板上设有第一滑动槽，第二滑动板上设有第二滑动槽，第一滑动槽与第二滑动槽连通形成摆动滑道，第一滑动板和/或第二滑动板可沿摆动滑道的长度方向移动；抓取结构的一端设有抓取部，另一端设有滑动部，滑动部适于沿摆动滑道往复摆动；驱动结构连接在支撑结构上，包括驱动端，驱动端与滑动部连接，适于驱动滑动部移动。本发明提供的搬运装置，摆动滑道的长度可随之加长或减短，待搬运物的搬运距离可根据需要进行改变，适用范围广。

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，具体涉及一种搬运装置。

背景技术

产品搬运在各行各业均普遍使用，且随着自动化技术的普及，人们在搬运的各种工况越来越重视自动化技术的运用。自动化搬运可以有效的提高工作效率，减少劳动强度。特别是元器件等高精尖行业的物料的搬运或插接，对自动化搬运的需求较高。但是，现有的自动化搬运装置只能在一种间距内实现物料的搬运，不同元器件等物料的搬运需要不同的自动化搬运装置来实现，适用范围小。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动化搬运装置的适用范围小的缺陷，从而提供一种适用范围广的搬运装置。

为了解决上述问题，本发明提供了一种搬运装置，包括支撑结构、第一滑动结构、抓取结构和驱动结构，第一滑动结构包括可拆卸地连接在支撑结构上的第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板上设有第一滑动槽，第二滑动板上设有第二滑动槽，第一滑动槽与第二滑动槽连通形成摆动滑道，第一滑动板和/或第二滑动板可沿摆动滑道的长度方向移动；抓取结构的一端设有抓取部，另一端设有滑动部，滑动部适于沿摆动滑道往复摆动；驱动结构连接在支撑结构上，包括驱动端，驱动端与滑动部连接，适于驱动滑动部移动。

本发明提供的搬运装置，第一滑动板朝向第二滑动板的一侧设有第一台阶结构，第二滑动板朝向第一滑动板的一侧设有第二台阶结构，第一台阶结构和第二台阶结构相互搭接，第一台阶结构和第二台阶结构的相应台阶面的朝向相反。

本发明提供的搬运装置，摆动滑道为倒置的U型槽状滑道，长度方向为U型槽状滑道的槽底所在的方向。

本发明提供的搬运装置，还包括载板，载板连接在支撑结构上，载板上设有第一连接孔，第一滑动板和第二滑动板上均设有第二连接孔，第一连接孔通过紧固件与第二连接孔连接，第二连接孔为腰型孔，腰型孔的长轴所在的方向与长度方向垂直。

本发明提供的搬运装置，还包括可拆卸地连接在载板上的调节结构，调节结构包括两块调节块，两块调节块分别位于第一滑动结构的两侧，调节块上设有调节孔，紧固件通过调节孔分别抵靠第一滑动板和第二滑动板。

本发明提供的搬运装置，载板上还设有通孔，驱动结构和抓取结构分别连接在载板的两侧，驱动端通过通孔与滑动部连接。

本发明提供的搬运装置，还包括摆动板和随动轴承，摆动板的一端与驱动端连接，另一端设有滑动长孔；随动轴承可移动地设置在滑动长孔内，并与滑动部连接。

本发明提供的搬运装置，还包括第二滑动结构，载板上设有平移滑道，第二滑动结构可滑动地连接在平移滑道上，并适于沿长度方向滑动；第二滑动结构上设有升降滑道，滑动部可滑动地设置在升降滑道内，并适于沿与长度方向垂直的方向滑动。

本发明提供的搬运装置，还包括缓冲结构，缓冲结构包括第一缓冲器和第二缓冲器；第一缓冲器和第二缓冲器均连接在载板上，并分别位于摆动滑道的两端，用于缓冲摆动板设有滑动长孔的一端的动作。

本发明提供的搬运装置，还包括位置检测结构和控制结构，位置检测结构设置在支撑结构上，位置检测结构和驱动结构均与控制结构通信连接，位置检测结构用于检测摆动滑道的位置信息，控制结构根据位置信息控制驱动结构驱动滑动部移动。