[发明专利]智能化AGV搬运机器人

权利要求书

1.智能化AGV搬运机器人，包括AGV小车（1），其特征在于：所述AGV小车（1）的前方设置有可以升降的升降块（4），所述升降块（4）上安装有运输带二（5），所述AGV小车（1）的顶部壁面安装有与运输带二（5）对应的传输带一（2），所述AGV小车（1）的上方壁面对应传输带一（2）的后侧固定安装有挡板（8），所述挡板（8）对应传输带一（2）的一侧壁面上固定安装有感应设备（9），所述AGV小车（1）的顶部设置有固定装置。

2.根据权利要求1所述的智能化AGV搬运机器人，其特征在于：所述AGV小车（1）的顶部壁面上固定安装有两个对应的连接杆（3），连接杆（3）为L形，两个所述连接杆（3）对应升降块（4）的一端固定安装有两个电动伸缩杆一（6），两个所述电动伸缩杆一（6）的自由端与升降块（4）的上方壁面固定连接在一起，且两个电动伸缩杆一（6）分别位于运输带二（5）的两侧。

3.根据权利要求1所述的智能化AGV搬运机器人，其特征在于：所述升降块（4）的顶部壁面上固定安装有两个对应的导向块（7），且导向块（7）位于运输带二（5）的两侧，两侧的导向块（7）相互靠近的一侧壁面上开设有多组圆形槽（18），每个所述圆形槽（18）的内部镶嵌有能够滚动的滚珠（19）。

4.根据权利要求1所述的智能化AGV搬运机器人，其特征在于：所述固定装置包括固定块（11）、连接伸缩杆一（14）、挤压块（12）以及两个活动块（13），两个所述活动块（13）通过连接伸缩杆二（15）与挤压块（12）连接，且连接伸缩杆二（15）的两端分别与挤压块（12）和活动块（13）铰接在一起，两侧的活动块（13）相互背离的一侧壁面通过铰接有连接伸缩杆二（15），且其与固定块（11）的内壁铰接，所述固定块（11）的顶部内壁与连接伸缩杆一（14）固定连接在一起，连接伸缩杆一（14）的下端与挤压块（12）的顶部壁面铰接在一起。

5.根据权利要求4所述的智能化AGV搬运机器人，其特征在于：所述挤压块（12）的下方壁面开设有多组凹槽（16），每个所述凹槽（16）的内部均固定安装有橡胶块（17）。

6.根据权利要求4所述的智能化AGV搬运机器人，其特征在于：所述固定块（11）的底部壁面固定安装有两个对应的电动伸缩杆二（10），两个所述电动伸缩杆二（10）的下端与AGV小车（1）的顶部壁面固定连接在一起，所述电动伸缩杆二（10）与感应设备（9）电性连接在一起。