[发明专利]智能化AGV搬运机器人

说明书

本发明涉及智能化AGV搬运机器人。包括AGV小车，AGV小车的前方设置有可以升降的升降块，升降块上安装有运输带二，通过升降块将货物铲起，升降块向上升起，运输带二启动，将货物向后侧移动，直到移动到传输带一上，然后货物顺着传输带一继续向后侧移动，货物与感应设备接触之后，感应设备会受到感应，配合固定装置将货物进行固定，货物运输到之后，固定装置解除固定状态，然后传输带一启动，将货物向前方搬运，升降块升起，货物被传输带一驱动移动到升降块上，然后升降块下降，货物被运输带二再次驱动，移动到升降块外侧，完成卸货，这样的设置能够自主的进行仓储中的搬运、上货以及卸货过程，更加智能方便。

技术领域

本发明涉及仓储物料领域，具体为智能化AGV搬运机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理，现有的只能仓储中会需要用到AGV搬运小车，而现有的搬运小车大部分都无法自主的完成上货、搬运以及卸货的过程，为此我们提出了智能化AGV搬运机器人。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了智能化AGV搬运机器人，解决了上述的问题。

为实现上述所述目的，本发明提供如下技术方案：智能化AGV搬运机器人，包括AGV小车，所述AGV小车为现有结构，在此不做赘述，所述AGV小车的前方设置有可以升降的升降块，所述升降块上安装有运输带二，所述AGV小车的顶部壁面安装有与运输带二对应的传输带一，所述AGV小车的上方壁面对应传输带一的后侧固定安装有挡板，所述挡板对应传输带一的一侧壁面上固定安装有感应设备，所述AGV小车的顶部设置有固定装置，AGV小车进行移动，当移动到需要搬运货物处的时候，通过升降块将货物铲起，然后货物顺着运输带二移动到升降块上，然后升降块向上升起，运输带二启动，将货物向后侧移动，直到移动到传输带一上，然后货物顺着传输带一继续向后侧移动，货物与感应设备接触之后，感应设备会受到感应，配合固定装置将货物进行固定，货物运输到之后，固定装置解除固定状态，然后传输带一启动，将货物向前方搬运，升降块升起，货物被传输带一驱动移动到升降块上，然后升降块下降，货物被运输带二再次驱动，移动到升降块外侧，完成卸货，这样的设置能够自主的进行仓储中的搬运、上货以及卸货过程，更加智能方便。

优选的，所述AGV小车的顶部壁面上固定安装有两个对应的连接杆，连接杆为L形，两个所述连接杆对应升降块的一端固定安装有两个电动伸缩杆一，两个所述电动伸缩杆一的自由端与升降块的上方壁面固定连接在一起，且两个电动伸缩杆一分别位于运输带二的两侧。

优选的，所述升降块的顶部壁面上固定安装有两个对应的导向块，且导向块位于运输带二的两侧，两侧的导向块相互靠近的一侧壁面上开设有多组圆形槽，每个所述圆形槽的内部镶嵌有能够滚动的滚珠，当货物经过两个导向块之间的时候，货物的侧边势必会与导向块进行接触，产生摩擦，通过设置了能够滚动的滚珠，当货物经过与其接触的时候，可以减小与导向块的接触面积，减小摩擦，使得货物运输过程中更加顺畅。

优选的，所述固定装置包括固定块、连接伸缩杆一、挤压块以及两个活动块，两个所述活动块通过连接伸缩杆二与挤压块连接，且连接伸缩杆二的两端分别与挤压块和活动块铰接在一起，两侧的活动块相互背离的一侧壁面通过铰接有连接伸缩杆二，且其与固定块的内壁铰接，所述固定块的顶部内壁与连接伸缩杆一固定连接在一起，连接伸缩杆一的下端与挤压块的顶部壁面铰接在一起，所述挤压块的下方壁面开设有多组凹槽，每个所述凹槽的内部均固定安装有橡胶块,当固定块向下移动的时候，挤压块的下壁面会与货物的顶部进行接触，挤压块受到挤压，挤压块向上移动，连接伸缩杆一收缩，带动两侧的活动块向靠近挤压块的一侧倾斜，将货物的侧边夹住，这样的设置可以在向下挤压固定货物的同时，可以对货物的侧边进行固定，减少了货物搬运过程中，货物脱落的过程。