[发明专利]一种瞬态反向扭矩安全保护方法有效
| 申请号： | 202111344426.5 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114077240B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄武;赵磊磊;陈康昊;黄成亮 | 申请（专利权）人： | 株洲尚驰电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 瞬态 反向 扭矩 安全 保护 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机和陪试电机控制器，所述被试电机控制器与所述被试电机连接，陪试电机控制器与陪试电机连接，所述被试电机与陪试电机之间设置有联轴器，还包括上位机，被试电机控制器与陪试电机控制器通过上位机进行通讯，方法为，由被试电机控制器和陪试电机控制器正常给定扭矩和转速，当陪试电机出现失速转速上升时，由上位机采集陪试电机控制器的故障码，被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩，阻止转速上升。
2.根据权利要求1所述的瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：所述联轴器为离合式联轴器。
3.根据权利要求2所述的瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：所述离合式联轴器连接上位机，在被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩后，控制离合式联轴器断开。
4.根据权利要求3所述的瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：所述的被试电机控制器仅采集读取陪试电机控制器的代码，不做发送控制代码。
5.根据权利要求4所述的瞬态反向扭矩安全保护方法，其特征在于：在上位机采集到陪试电机控制器的故障码后，记录并存储此故障码信息。
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