[发明专利]一种瞬态反向扭矩安全保护方法

说明书

本发明公开了一种瞬态反向扭矩安全保护方法，包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机和陪试电机控制器，所述被试电机控制器与所述被试电机连接，陪试电机控制器与陪试电机连接，所述被试电机与陪试电机之间设置有联轴器，还包括上位机，被试电机控制器与陪试电机控制器通过上位机进行通讯，方法为，由被试电机控制器和陪试电机控制器正常给定扭矩和转速，当陪试电机出现失速转速上升时，由上位机采集陪试电机控制器的故障码，被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩，阻止转速上升，本发明当出现故障时被试电机控制器通过上位机读取此故障代码，使被试电机输出反向力矩，防止转速上升，本发明成本低、便于操作。

技术领域

本发明属于电机生产检测技术领域，更具体的说涉及一种瞬态反向扭矩安全保护方法。

背景技术

电驱动系统作为新能源汽车的核心零部件，新产品性能摸底、电机标定、整车模拟负载、部分出厂试验、特殊加载工况都需要进行电机对拖台架试验。两台电机控制器控制两台电机的情况，当陪试电机控制器控制电机出故障时，被试电机控制器扭矩控制会失效造成转速上升，当上升转速产生的反电势较大时，可能会对电机控制器甚至于模拟电池造成损坏。针对这一问题，目前采取的措施以及效果：1、扭矩控制的电机控制器人为限值转速，但是在众多电机标定、整车模拟负载、特殊工况加载等试验程序固化，人为修改转速的意识不强，且有些固化情况下转速不能进行修改。2、选用耐反电势值更高的电机控制器，这样对电机控制器的硬件要求更高，同时经济费用也会提高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采用上位机来读取陪试电机控制器的代码，当出现故障时被试电机控制器通过上位机读取此故障代码，使被试电机输出反向力矩，防止转速上升，本发明成本低、便于操作。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种瞬态反向扭矩安全保护方法，包括被试电机、被试电机控制器、陪试电机和陪试电机控制器，所述被试电机控制器与所述被试电机连接，陪试电机控制器与陪试电机连接，所述被试电机与陪试电机之间设置有联轴器，还包括上位机，被试电机控制器与陪试电机控制器通过上位机进行通讯，方法为，由被试电机控制器和陪试电机控制器正常给定扭矩和转速，当陪试电机出现失速转速上升时，由上位机采集陪试电机控制器的故障码，被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩，阻止转速上升。

进一步的所述联轴器为离合式联轴器。

进一步的所述离合式联轴器连接上位机，在被试电机控制器采集上位机的故障码，给定被试电机反向力矩后，控制离合式联轴器断开。

进一步的所述的被试电机控制器仅采集读取陪试电机控制器的代码，不做发送控制代码。

进一步的在上位机采集到陪试电机控制器的故障码后，记录并存储此故障码信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、电机失速致转速快速升高的情况下，产生的反电势较高，当超过电机控制器模块IGBT以及模拟电池的耐压值时，可能会造成损坏，损坏之后维修成本较高，本发明可以防止因为反电势过高而损坏模块带来经济损失；

2、电机对拖试验时，人为修改保护限值转速可能忘记，本发明转速保护限值可以不用人为在进行修改；

3、选择合适的电机控制器进行电机标定，不用选择耐反电势值高的电机控制器，节省成本；

4、电机试验时，软件多一层保护，节省试验时间，提升效率；

5、失速时转速不会在短时间内上升，有效的减小了机械联轴器部分的损伤。

附图说明

图1为本发明的控制示意图。

附图标记：11、被试电机；12、被试电机控制器；21、陪试电机；22、陪试电机控制器；3、联轴器；4、上位机。

具体实施方式