[发明专利]一种刀具钝化设备

权利要求书

1.一种刀具钝化设备，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上部设有回转轴承(110)，用于支撑刀具控制机构(200)，机架(100)下部设有滑轨(120)用于支撑磨料控制机构(200)，左侧平台放置有上下料机构(400)；所述刀具控制机构(200)的第一电机(210)通过齿轮(211)驱动回转轴承(110)旋转，带动刀具控制机构(200)旋转，刀具控制机构(200)上有三套刀具夹持组件(230)环形均布在刀具控制台架(220)上；所述磨料控制机构(300)的第二电机输出轴(311)和磨料桶下部的法兰轴(320)联接，驱动磨料桶(330)旋转运动，磨料控制机构(300)在滑轨(120)上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；所述上下料机构(400)的机械臂(410)前端装有刀具夹持执行器(420)，将未钝化刀具从料盘(430)夹持至刀具夹持组件(230)中，然后将钝化好的刀具运回料盘(430)。

2.根据权利要求1所述的刀具钝化设备，其特征在于：所述刀具控制机构(200)由控制台架(220)和刀具夹持组件(230)构成，所述刀具夹持组件(230)由丝杠滑台(231)、旋转台座(232)、连接件(233)、第三电机(234)和气动夹具(235)构成；所述丝杠滑台(231)带动旋转台座(232)及气动夹具(235)竖直方向往复运动，可实现刀具钝化深度，不同钝化深度的钝化效果有所不同；所述旋转台座带动气缸在竖直平面内旋转，可实现刀具不同的方向钝化，以保证刃口与磨料呈90°接触，提高钝化效率。

3.根据权利要求1所述的刀具钝化设备，其特征在于：所述磨料控制机构(300)包含第二电机(310)、磨料控制机构台架(340)、输出轴(311)、轴承(350)、轴承座(360)、法兰轴和磨料桶组成；所述主轴和法兰轴通过型面连接，输出轴(311)尾部为曲面锥体，法兰轴(320)设有与之配合的腔体，这种连接方式对中性好，可传递较大扭矩，且方便装拆，法兰轴(320)通过螺栓与磨料桶(330)通过螺栓连接，实现磨料桶的旋转运动，控制磨料桶的转速与旋转时间。

4.根据权利要求3所述的刀具钝化设备，其特征在于：所述输出轴(311)通过轴承(350)传递轴向和径向载荷，并通过轴承座(360)固定在磨料控制机构台架(340)上，磨料控制机构台架(340)一侧装有齿条(341)，齿条与装在机架(100)上的第四电机(342)的齿轮(343)配合，第四电机(342)驱动磨料控制机构(300)在机架(100)水平方向移动，磨料需要更换时第四电机(342)驱动磨料桶(330)远离刀具控制机构(200)，到达机架(100)外部边缘，磨料更换完毕后第四电机(342)驱动磨料桶(330)接近刀具控制机构(200)，返回刀具钝化工位。

5.根据权利要求3所述的刀具钝化设备，其特征在于：所述磨料桶侧面底部设有可开启闭合的活动挡板，相较传统刀具钝化设备可实现不拆卸磨料桶完成更换磨料工作，磨料桶侧面顶部设有向内倾斜的橡胶条(331)，可有效防止刀具钝化时磨料飞溅问题。

6.根据权利要求1所述的刀具钝化设备，其特征在于：所述上下料机构(400)主要由机械臂(410)、刀具夹持执行器(420)和料盘(430)组成，刀具夹持执行器由微型电机驱动，刀具夹持执行器设有两个夹持位，机械臂一次运动可完成上料与下料动作。