[发明专利]一种刀具钝化设备

说明书

本发明涉及一种刀具钝化设备，属于刀具加工设备技术领域。包括机架、刀具控制机构、磨料控制机构和上下料机构，机架上部设有回转轴承，用于支撑刀具控制机构，第一电机通过齿轮驱动回转轴承旋转，带动刀具控制机构旋转，刀具控制机构上有三套刀具夹持组件环形均布在刀具控制台架上；机架下部设有滑轨用于支撑磨料控制机构，第二电机输出主轴和磨料桶下部的法兰轴联接，驱动磨料桶旋转运动，磨料控制机构在滑轨上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；机械臂前端装有刀具夹持执行器，将未钝化刀具从料盘夹持至刀具夹持组件中，并将钝化完成的刀具运回料盘。本发明的刀具钝化设备可实现刀具钝化全过程自动化，平均钝化时间短，提高了刀具钝化生产效率。

技术领域

本发明涉及一种刀具钝化设备，属于刀具加工设备技术领域。

背景技术

刀具在制造时刃口会出现一定程度的毛刺，如果不将其在涂层前去除，一旦刀具投入使用，毛刺很容易崩离，这样刃口处会产生一个无涂层的裸露点，此处在切削时会有较快的磨损，并会大大缩短刀具的使用寿命。切削刃刃口钝圆能够使刃口变得光滑，可以极大的减少崩刃的发生，同时工件表面粗糙度也会降低。

现有拖曳式刀具钝化设备，只能拖拽刀具与磨料呈90°摩擦碰撞，钝化运动单调，有些新型刀具的刃口与磨料接触不够充分，钝化效果不理想。现有刀具钝化设备生产时需要工作人员将磨削完成的刀具逐一放到刀具钝化设备工位上，钝化完成后再取下，刀具上下料工序严重影响生产效率。

发明内容

本发明提供了一种刀具钝化设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上部设有回转轴承，用于支撑刀具控制机构，机架下部设有滑轨用于支撑磨料控制机构；所述刀具控制机构的第一电机通过齿轮驱动回转轴承旋转，带动刀具控制机构旋转，刀具控制机构上至少有三套刀具夹持组件环形均布在刀具控制台架上；所述磨料控制机构的第二电机输出轴和磨料桶下部的法兰轴联接，驱动磨料桶旋转运动，磨料控制机构在滑轨上水平往复运动，无需额外工具即可完成磨料换料工作；所述上下料机构的机械臂前端装有刀具夹持执行器，将未钝化刀具从料盘夹持至刀具夹持组件中，然后将钝化好的刀具运回料盘。

进一步地，其特征在于：所述刀具控制机构由控制台架和刀具夹持组件构成，所述刀具夹持组件由丝杠滑台、旋转台座、连接件、第三电机和气动夹具构成；所述丝杠滑台带动旋转滑台及气动夹具竖直方向往复运动，可实现刀具钝化深度，不同钝化深度的钝化效果有所不同；所述旋转台座带动气缸在竖直平面内旋转，可实现刀具不同的方向钝化，以保证最高钝化效率。

进一步地，其特征在于：所述磨料控制机构包含第二电机、磨料控制机构台架、主轴、轴承、轴承座、法兰轴和磨料桶组成；所述主轴和法兰轴通过型面连接，主轴尾部为曲面锥体，法兰轴设有与之配合的腔体，这种连接方式对中性好，可传递较大扭矩，且方便装拆，法兰轴通过螺栓与磨料桶通过螺栓连接，实现磨料桶的旋转运动，控制磨料桶的转速与旋转时间。

进一步地，其特征在于：所述主轴通过轴承传递轴向和径向载荷，并通过轴承座固定在磨料控制机构台架上，磨料控制机构台架一侧装有齿条，齿条与装在机架上的第四电机的齿轮配合，第四电机驱动磨料控制机构在台架水平方向移动，磨料需要更换时第四电机驱动磨料桶远离刀具控制机构，到达机架外部边缘，磨料更换完毕后第四电机驱动磨料桶接近刀具控制机构，返回刀具。

进一步地，其特征在于：所述磨料桶侧面底部设有可开启闭合的活动挡板，相较传统刀具钝化设备可实现不拆卸磨料桶完成更换磨料工作，磨料桶侧面顶部设有向内倾斜的橡胶条，可有效防止刀具钝化时磨料飞溅问题。

进一步地，其特征在于：所述上下料机构主要由机械臂、刀具夹持执行器和料盘组成，刀具夹持执行器由微型电机驱动，刀具夹持执行器设有两个夹持位，机械臂一次运动可完成上料与下料动作。