[发明专利]轮辋平面度检测方法

权利要求书

1.一种轮辋平面度检测方法，其特征在于包括：

将待检测的轮辋固定在轮辋装夹转台上，并使该轮辋装夹转台带动该轮辋从任意转动位置开始旋转，同时触发线激光传感器对该轮辋进行检测，在该轮辋装夹转台带动该轮辋沿第一方向旋转一周后，线激光传感器完成对该轮辋平面度的检测；

其中，该轮辋装夹转台带动该轮辋旋转时，以轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁为参考坐标系，线激光传感器测量坐标系X₂OZ₂围绕该轮辋沿第二方向旋转并扫描该轮辋，该第一方向与第二方向相反，当该轮辋装夹转台沿第一方向旋转时，若以轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁为参考坐标系，线激光传感器测量坐标系X₂OZ₂围绕待检测的轮辋沿第二方向进行扫描，以线激光第一次触发拍摄的位置P₁作为参考，当轮辋装夹转台旋转(i-1)×θ时，θ是轮辋装夹转台每次转过的最小角度，线激光第i次触发拍摄时对应位置为P_i，两次位置有如下关系：

设P₁、P_i分别为线激光传感器扫描测量该轮毂的第1个点、第i个点，P₁、P_i在轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁中的坐标分别为P₁(x₁，y₁，z₁)、P_i(x_i，y_i，z_i)，在线激光传感器测量坐标系X₂OZ₂中的坐标分别为P′₁(x′₁，z′₁)、P′_i(x′_i，z′_i)，则依据式(1)所示关系，将线激光传感器测量坐标系X₂OZ₂中的坐标转换到轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁中，以及，将轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁与其对应圆柱坐标系进行转换，求得P_i的圆柱坐标

其中b为线激光传感器测量坐标系X₂OZ₂与轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁在轮辋装夹转台旋转轴线上的投影距离，L₁为线激光传感器的参考测量距离，L为轮辋装夹转台旋转轴线到线激光传感器的距离；

以轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁为参考坐标系，依据该轮辋所对应的不同高度z，用直线拟合轮廓母线，采用下式(2)所示的分段直线函数对轮辋母线进行描述：

在轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁中，使式(2)绕z轴旋转生成旋转曲面方程，如下式(3)所示：

其中r_i′为不同高度z对应的轮毂半径；

将式(3)转换至轮辋装夹转台坐标系X₁Y₁Z₁对应的圆柱坐标系下，获得圆柱坐标系下的旋转曲面方程，如下式(4)所示：

之后，依据式(4)以及求得该轮辋对应区域的平面度信息，如下式(5)所示：

Δr＝r_i′-r_i (5)

以及，求得该轮辋的变形量与对应坐标，即：