[发明专利]轮辋平面度检测方法

说明书

本发明公开了一种轮辋平面度检测方法，包括：使轮辋装夹转台带动待检测轮辋从任意转动位置开始旋转，同时触发线激光传感器对该轮辋进行检测，在该轮辋装夹转台带动该轮辋沿第一方向旋转一周后，线激光传感器完成对该轮辋平面度的检测；在该轮辋装夹转台带动该轮辋旋转时，以轮辋装夹转台坐标系为参考坐标系，线激光传感器测量坐标系围绕该轮辋沿第二方向旋转并扫描该轮辋，以线激光第1次测量的轮辋装夹转台转动位置作为参考，通过将线激光每次测量的数据变换至轮辋坐标系，最终得到该轮辋的完整轮廓面，实现对轮辋平面度的检测。本发明提供的检测方法效率更高，待测件准备完成即可开始测量，无需进行测量前的定位检测即对位操作。

技术领域

本发明具体涉及一种轮辋平面度检测装置及检测方法，属于自动化检测技术领域。

背景技术

轮辋(wheel rim)俗称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，其与轮辐协同组成车轮。轮辋变形会造成车轮胎圈部位的不正常磨损和胎圈爆破以及其它故障，降低汽车驾乘的舒适感与安全性。因此，轮辋的平面度直接决定了车轮组件的质量，相应的，轮辋平面度检测也成为车轮生产及校形修复的重要环节。

现有的轮辋平面度检测方式主要分为接触式测量与非接触式测量方式。其中，接触式测量方式的技术难度低，但是装置复杂、测量效率低，故而已经逐渐被测量精度高、速度快的非接触式测量方式所替代。为了满足高效率高精度的工业测量需求，非接触式测量广泛采用基于光学技术的结构光测量法。结构光测量法由于具有精度高、测量速度快的特点，近年来在各领域不断得到广泛应用。要完成轮毂或轮辋等曲面较多的工件的检测，需要配合较为复杂的检测机构，包括工件装夹台、激光传感器装夹台以及驱动装置等。目前已有检测系统普遍存在检测机构复杂、自动化程度低、检测精度低、操作方式繁复、操作与测量过程中易引入装置结构与系统设计不合理导致的测量误差等。

例如，CN 207423095 U公开了一种轮辋变形检测装置，其测量元件为百分表或为引伸计，且所述百分表或引伸计的测头与轮辋测量位接触，获取轮辋的变形量，精度较低，测量时为滑动摩擦，对轮毂有一定的损伤外观可能有摩擦痕迹，将会影响质量和美观性。CN211425245U公开一种轮辋圆跳动检测工装，采用千分表作为轮辋的上下端面的圆跳动检测，这种测量装置测量的工件体积有限，自动化程度低，测量效率低，检测结果易受检测工装精度和装配精度的影响。CN 111207668A提供了一种非接触式激光测轮毂外圆跳动及周长的装置，激光测头测量方向通过多个调整片与测量座与测头安装板的配合进行调节，采用气缸实现轮毂的升降，不同测试对象需要调整激光测量方向，调整过程复杂，需多个调整片配合，整个装置结构复杂，操作繁复，自动化程度低。CN 108007369 A公布了一种基于激光自动旋转扫描在线柔性轮毂内径测量装置及其应用方法，激光位移传感器安装在旋转轴上并通过联轴器与伺服电机输出轴联接，该连接方式刚度低，易引入测量误差；伺服电机的编码器与激光位移传感器不能实现同步测量，无法准确反映轮毂内径的偏心结果；激光位移传感器的线性精度误差不仅与激光位移传感器的重复精度有关，还与伺服电机及传动系统的重复定位精度有关，导致自动测试算法复杂，可靠性差。CN111318928A提出一种基于三维扫描仪的轮毂打磨装置及其操作方法，其中是采用6轴机械手臂末端安装移动滑轨、滑轨安装线激光扫描仪，实现对工件的移动扫描，该装置采用多级传动装置，会引入较大的测量误差，且6轴机械手臂定位精度一般只能到毫米级，如果采用较高精度的机械臂，使用成本高，工业机械臂还需要较大范围的安全运行区域，会导致设备占用空间过大，这对于空间要求较为紧凑的工业生产来说是不利的。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种轮辋平面度检测方法及检测装置，从而克服现有技术的不足。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

本发明实施例提供了一种轮辋平面度检测方法，所述方法包括：