[发明专利]一种汽车生产线用旋转定位装置

权利要求书

1.一种汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于，包括旋转台本体，所述旋转台本体的转动台面通过凸轮机构与外置的驱动电机相连，所述旋转台本体上安装有用于定位工件的夹具台，所述夹具台的一侧设置有转动限位单元，所述夹具台上设置有使所述转动限位单元产生限位信号的感应单元。

2.根据权利要求1所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述旋转台本体的中部设置有支撑柱，所述转动台面套接在所述支撑柱外且与支撑柱滚动配合。

3.根据权利要求2所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述转动台面的内侧通过可承受倾覆力矩的轴承组合与所述支撑柱相连，所述转动台面的外周底部通过平面轴承与所述旋转台本体的外周相连。

4.根据权利要求1所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述凸轮机构包括与所述驱动电机的输出轴相连的凸轮轴，所述凸轮轴上安装有控制凸轮，所述转动台面底部沿周向间隔布置的多个凸轮滚柱，多个凸轮滚柱与所述控制凸轮滚动配合。

5.根据权利要求4所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述控制凸轮沿其长度方向设置有螺旋槽，所述螺旋槽等宽设置，所述凸轮滚柱沿所述螺旋槽移动。

6.根据权利要求4所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述凸轮滚柱包括连接轴，所述连接轴的一端伸出所述转动台面与滚子轴承相连，所述滚子轴承与所述控制凸轮滚动配合，所述连接轴的另一端插入所述转动台面内并与连接螺栓相连。

7.根据权利要求1所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述转动限位单元包括正转限位单元和反转限位单元，所述正转限位单元与所述旋转台本体的中心之间的距离大于或小于所述反转限位单元与所述旋转台本体的中心之间的距离，且所述正转限位单元与反转限位单元错位布置。

8.根据权利要求7所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述感应单元包括与所述反转限位单元相对的感应支架Ⅰ和与所述正转限位单元相对的感应支架Ⅱ，所述感应支架Ⅰ和感应支架Ⅱ分别相对设置在所述夹具台的两侧。

9.根据权利要求7所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述正转限位单元和反转限位单元的结构相同，均包括固定柱，所述固定柱上设置有到位感应开关和超程感应开关，所述到位感应开关和超程感应开关沿着所述夹具台转动的方向依次设置。

10.根据权利要求1所述的汽车生产线用旋转定位装置，其特征在于：所述旋转定位装置还包括校零检测单元，所述校零检测单元包括安装在所述夹具台一侧的伸出板，所述伸出板上设置有检测尺Ⅰ，所述夹具台的下方设置有安装柱，所述安装柱上设置有与所述检测尺Ⅰ相对的检测尺Ⅱ，所述检测尺Ⅰ和检测尺Ⅱ上下平齐且零点相对。