[发明专利]一种汽车生产线用旋转定位装置

说明书

一种汽车生产线用旋转定位装置，属于汽车生产线转台技术领域，该旋转定位装置，包括旋转台本体，旋转台本体的转动台面通过凸轮机构与外置的驱动电机相连，旋转台本体上安装有用于定位工件的夹具台，夹具台的一侧设置有转动限位单元，夹具台上设置有使转动限位单元产生限位信号的感应单元，本发明的有益效果是，该旋转定位装置转动精度高，可在任意位置停止，提高了承载能力，避免了转动超程对线缆带来的安全隐患，为转动台面的校零提供了统一的基准，保证了工件可转动到设定位置。

技术领域

本发明涉及汽车生产线转台技术领域，尤其涉及一种汽车生产线用旋转定位装置。

背景技术

在汽车车身焊装工序中，需要使用夹具翻转装置带动夹具及夹具上装夹的工件转动以实现对焊接位置的调整。现有的夹具转台存在以下缺点：第一，现有的转台的转动一般是通过蜗轮蜗杆驱动的，但是蜗轮蜗杆驱动的方式使整个转台的转动精度达不到要求，而且转台可承受的倾覆力矩较小，承重性能差；第二，由于传统的转台中的线缆设置在转台的周围，转台转动时会使线缆发生缠绕，若转台转动的圈数超过一圈，会使线缆缠绕过紧，长时间转动下，使线缆容易发生脱开或产生断裂的情况，影响正常的生产；第三，目前的转台在维修后或更换电机后由于没有调零基准，无法调零回位，无法准确检测工件的转动角度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车生产线用旋转定位装置，转动精度高，可在任意位置停止，可承受较大的倾覆力矩，避免了转动超程对线缆带来的安全隐患。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述汽车生产线用旋转定位装置，包括旋转台本体，所述旋转台本体的转动台面通过凸轮机构与外置的驱动电机相连，所述旋转台本体上安装有用于定位工件的夹具台，所述夹具台的一侧设置有转动限位单元，所述夹具台上设置有使所述转动限位单元产生限位信号的感应单元。

所述旋转台本体的中部设置有支撑柱，所述转动台面套接在所述支撑柱外且与支撑柱滚动配合。

所述转动台面的内侧通过可承受倾覆力矩的轴承组合与所述支撑柱相连，所述转动台面的外周底部通过平面轴承与所述旋转台本体的外周相连。

所述凸轮机构包括与所述驱动电机的输出轴相连的凸轮轴，所述凸轮轴上安装有控制凸轮，所述转动台面底部沿周向间隔布置的多个凸轮滚柱，多个凸轮滚柱与所述控制凸轮滚动配合。

所述控制凸轮沿其长度方向设置有螺旋槽，所述螺旋槽等宽设置，所述凸轮滚柱沿所述螺旋槽移动。

所述凸轮滚柱包括连接轴，所述连接轴的一端伸出所述转动台面与滚子轴承相连，所述滚子轴承与所述控制凸轮滚动配合，所述连接轴的另一端插入所述转动台面内并与连接螺栓相连。

所述转动限位单元包括正转限位单元和反转限位单元，所述正转限位单元与所述旋转台本体的中心之间的距离大于或小于所述反转限位单元与所述旋转台本体的中心之间的距离，且所述正转限位单元与反转限位单元错位布置。

所述感应单元包括与所述反转限位单元相对的感应支架Ⅰ和与所述正转限位单元相对的感应支架Ⅱ，所述感应支架Ⅰ和感应支架Ⅱ分别相对设置在所述夹具台的两侧。

所述正转限位单元和反转限位单元的结构相同，均包括固定柱，所述固定柱上设置有到位感应开关和超程感应开关，所述到位感应开关和超程感应开关沿着所述夹具台转动的方向依次设置。

所述旋转定位装置还包括校零检测单元，所述校零检测单元包括安装在所述夹具台一侧的伸出板，所述伸出板上设置有检测尺Ⅰ，所述夹具台的下方设置有安装柱，所述安装柱上设置有与所述检测尺Ⅰ相对的检测尺Ⅱ，所述检测尺Ⅰ和检测尺Ⅱ上下平齐且零点相对。

本发明的有益效果是：