[发明专利]一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法

权利要求书

1.一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、根据客户提供的户型图及实际测量的房屋数据，生成初步的VR效果图；

步骤2：使用VR技术对初步效果图进行呈现，客户可以在VR场景中进行台面、家具尺寸选择及调整摆放位置，并且实时更新VR场景效果；

步骤3：客户在感受VR场景时，场馆中的多摄像头对客户的位置及姿态进行实时检测，与VR场景连同分析，判断当前客户是否会与墙面、台面、家具发生碰撞，从而调整碰撞物的尺寸及摆放位置；

步骤4：客户在感受VR场景的同时，场馆中的智能机器人随着客户的位置进行联动，同时智能机器人也会模拟家具和台面的尺寸，让客户实际感受，动态调整尺寸及位置，提升布局合理性；

步骤5：根据客户实际调整后的VR场景图，输出合理的设计布局图。

2.根据权利要求1所述的一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其特征在于，所述步骤2中，台面、家具尺寸选择及摆放位置调整依靠智能语音交互技术完成。

3.根据权利要求1所述的一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其特征在于，所述步骤3中，摄像头设置在VR场馆顶部四周以及场馆的墙面上。

4.根据权利要求1所述的一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其特征在于，所述步骤3中，通过将多摄像头采集到的客户姿态、位置图像数据，与渲染的VR景象相融合，在VR场景中添加客户三维虚拟点云，来预测客户是否会发生碰撞，从而判断碰撞物摆放的合理性。

5.根据权利要求1所述的一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其特征在于，所述步骤3中，碰撞检测还包括经过复杂物体时通过性检测。

6.根据权利要求1所述的一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其特征在于，所述步骤4中，智能机器人模拟家具和台面的尺寸是通过多摄像头采集的机器人的图像，与VR景象进行对比，动态调整智能机器人尺寸直到与VR景象相匹配为止。

7.根据权利要求1所述的一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其特征在于，所述步骤4中，当智能机器人没有模拟台面或者家具时，VR场景中该台面或家具为浅色虚影；当智能机器人模拟台面或者家具时，VR场景中为深色实影。

8.根据权利要求1所述的一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其特征在于，所述步骤4中，智能机器人的调整依靠智能语音交互技术完成。