[发明专利]一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法

说明书

本发明一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其步骤为：步骤1、生成初步的VR效果图；步骤2、在VR场景中进行台面、家具尺寸选择及调整摆放位置，并实时更新VR场景效果；步骤3、客户在感受VR场景时，场馆中的多摄像头会对客户的位置及姿态进行实时检测，与VR场景连同分析，判断当前客户是否会与墙面、台面、家具等发生碰撞，从而调尺寸及位置；步骤4、客户在感受VR场景的同时，场馆中的智能机器人会随着客户的位置进行联动，也会模拟家具和台面的尺寸，动态调整尺寸及位置；步骤5、根据实际调整后的VR场景图，输出合理的设计布局图。本发明可增强客户的体验感，有助于提高设计的效率和满意度，完善设计方案的准确性。

技术领域

本发明涉及虚拟现实及人工智能领域，特别涉及一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法。

背景技术

随着房地产的飞速建设，人们对室内设计的要求越来越高，目前大多数的室内设计都是找设计师对自己的房屋进行合理的设计，以达到满意的效果。设计师在为用户进行设计时，由于个人理解、认知的差异常常导致做出来的实际效果会出现很多问题(过道通过性不足、台面尺寸不合适等)，往往需要客户多次现场确认，从而导致工期延长，影响用户体验；而且反复修改调整带来了巨大的工作量，严重影响了设计效率。

此外室内设计中，沙发、茶几、床等家具的尺寸选择摆放，也是十分重要的环节。设计师会利用过往的经验，帮助客户选择各种家具，客户无法进行实际体验，往往会带来布局不合理的问题(尺寸及摆放位置不合理)，降低舒适性。

VR(虚拟现实)技术综合运用计算机图形图像学、多媒体技术、传感技术、网络技术、人工智能技术等多种高科技技术，对人体的视觉、触觉、听觉等多方面感官系统进行模拟，构建虚拟场景，让消费者沉浸在计算机构建的虚拟环境中，并通过肢体、自然语言等实时交互，利用头盔式可穿戴设备和显示设备来增强交互感，真实感，让体验者处于一个多维度空间内。

VR技术在室内设计中的应用，可以给客户打造出一个虚拟现实的场景，根据客户的要求，为客户打造出设计后的虚拟环境，从而让客户切身体验，真实感受设计完成后的实际情况，增强客户的体验感，提高服务质量；其次，VR技术可以帮助客户在虚拟场景中添加各种家具和台面，客户实现所见即所得，让客户真正超前感受到设计的效果，避免由于设计场景与预期的场景相差太远，而降低了客户的满意度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法；该方法为客户打造出设计后的虚拟环境，从而让客户切身体验，真实感受设计完成后的实际情况，增强客户的体验感，提高服务质量；其次，VR技术可以让客户真正超前感受到设计的效果，避免由于设计场景与预期的场景相差太远，而降低了客户的满意度。

本发明采取的技术方案是：一种基于VR、多摄像头与机器人联动的布局合理性检测方法，其包括以下步骤：

步骤1、根据客户提供的户型图及实际测量的房屋数据，生成初步的VR效果图；

步骤2：使用VR技术对初步效果图进行呈现，客户可以在VR场景中进行台面、家具尺寸选择及调整摆放位置，并且实时更新VR场景效果；

步骤3：客户在感受VR场景时，场馆中的多摄像头对客户的位置及姿态进行实时检测，与VR场景连同分析，判断当前客户是否会与墙面、台面、家具发生碰撞，从而调整碰撞物的尺寸及摆放位置；

步骤4：客户在感受VR场景的同时，场馆中的智能机器人随着客户的位置进行联动，同时智能机器人也会模拟家具和台面的尺寸，让客户实际感受，动态调整尺寸及位置，提升布局合理性；

步骤5：根据客户实际调整后的VR场景图，输出合理的设计布局图。

进一步的，所述步骤2中，台面、家具尺寸选择及摆放位置调整依靠智能语音交互技术完成。