[发明专利]一种微型振动马达组装设备及其FPC板定位装置

权利要求书

1.一种FPC板定位装置，其特征在于：

包括依次连通的第一V型通道（1）、第一L型通道（2）、第一扭转通道（3）、第一储料通道（4）；

所述第一V型通道（1）与第一振动盘（5）的螺旋通道连通；

所述第一L型通道（2）的横部宽度与FPC板的主体厚度适配；

所述第一扭转通道（3）对FPC板构成限位，引导FPC板由竖立转为正面朝上；

所述第一储料通道（4）对FPC板的电刷（42）构成限位，引导FPC板与第一储料通道（4）保持长度方向一致；

所述第一储料通道（4）的下游端设有第一封口件（6），并构成第一取料位；

所述第一取料位的底部具有两通孔（7），并适配光学传感器（8）；

所述通孔（7）位于第一储料通道（4）宽度方向上的中部；所述第一封口件（6）到两通孔（7）的距离，分别对应FPC板的轴孔到两长端的距离。

2.根据权利要求1所述的FPC板定位装置，其特征在于：

所述第一取料位的上方设有FPC板转运机构，所述光学传感器（8）、FPC板转运机构分别与PLC控制器通信连接；

所述FPC板转运机构包括：第一真空吸嘴（9）、驱动第一真空吸嘴（9）转动的伺服电机（10）、驱动伺服电机（10）竖向移动的第一动力源（11）、驱动第一动力源（11）横向移动的第二动力源（12）。

3.根据权利要求1所述的FPC板定位装置，其特征在于：

所述第一L型通道（2）的竖部的上游端与第一V型通道（1）的一侧板的下游端对接；

所述第一V型通道（1）的该侧板顶部连接一斜板（13），所述斜板（13）的上游端与第一振动盘（5）的螺旋通道的出料端对接；

所述第一V型通道（1）的上游端封闭。

4.根据权利要求3所述的FPC板定位装置，其特征在于：

所述第一扭转通道（3）包括对FPC板的背面构成支撑的长板（14）；

所述长板（14）的两长侧边向内弯折，构成第一限位槽（15）；所述第一限位槽（15）对FPC板的两面及边沿构成限位；

所述长板（14）的上游端呈立式，与第一L型通道（2）的竖部的下游端对接；所述长板（14）在向下游延伸的过程中，由立式逐渐扭转为支撑面朝上。

5.根据权利要求1所述的FPC板定位装置，其特征在于：

所述第一储料通道（4）包括底板（16）；

所述底板（16）的两长侧边分别配合竖折边、横折边（17），构成第二限位槽；所述第二限位槽对FPC板的两面及边沿构成限位；

所述第一储料通道（4）通过其上方的两个第三限位槽（18），分别对FPC板的两电刷（42）构成限位；

所述横折边（17）的上游段宽度在向下游延伸的过程中逐渐增加，以使两横折边（17）之间的间隔逐渐缩小，引导FPC板的电刷（42）进入第三限位槽（18）。

6.一种微型振动马达组装设备，其特征在于：具有权利要求1到5中任意一项所述的FPC板定位装置。

7.根据权利要求6所述的微型振动马达组装设备，其特征在于，还包括：

由步进电机驱动的转动架（19）；及

对下壳体（39）进行定位的下壳体定位装置（20）；及

对上壳体（40）进行定位的上壳体定位装置（21）；

其中，

所述转动架（19）沿其周向均匀设置多个限位座（22）；

所述下壳体定位装置（20）适配将完成定位的下壳体（39）转运至对应限位座（22）的下壳体转运机构（23）；

所述上壳体定位装置（21）适配将完成定位的上壳体（40）转运至对应限位座（22）的上壳体转运机构（24）。