[发明专利]一种微型振动马达组装设备及其FPC板定位装置

说明书

本发明提供了一种微型振动马达组装设备及其FPC板定位装置。目的是解决现有技术在组装微型振动马达时，需要通过人工对FPC板进行定位的技术问题。所采用的技术方案是：一种FPC板定位装置，包括依次连通的第一振动盘、第一V型通道、第一L型通道、第一扭转通道、第一储料通道；所述第一L型通道的横部宽度与FPC板的厚度适配；所述第一扭转通道引导FPC板由竖立转为正面朝上；所述第一储料通道对FPC板的电刷构成限位；所述第一储料通道的下游端设有第一封口件，并构成第一取料位；所述第一取料位的底部具有两通孔并适配光学传感器。此外，本发明还提供了具有前述FPC板定位装置的微型振动马达组装设备，其在组装微型振动马达时可以实现FPC板的自动定位。

技术领域

本发明涉及电机生产设备技术领域，具体涉及一种微型振动马达组装设备及其FPC板定位装置。

背景技术

微型振动马达，是一种主要用于手机的直流有刷电机，常设置成扁平纽扣状。这种纽扣状的微型振动马达主要由下壳体、FPC板、磁钢、转子、上壳体等组件构成。其中，FPC板具有用于连接电路的穿出部，FPC板的正面焊接有电刷；下壳体的周侧设有供FPC板的穿出部通过的开口，并在开口外侧设置与FPC板的穿出部对应的支撑部，下壳体的正面中部设有用于铆接轴的筒部；上壳体具有对开口构成封闭的凸沿部。在组装微型振动马达时，需要对下壳体、FPC板、上壳体进行定位，以使下壳体的开口、FPC板的穿出部、上壳体的凸沿部相对应。

现有技术在组装微型振动马达时，大多通过人工将下壳体、FPC板、上壳体等组件摆放在料盘来实现定位，然后通过机械手抓取完成定位的组件来进行组装。这存在着自动化程度低、劳动强度大的缺陷。尤其是FPC板，其主体部分的厚度很薄，又焊接有电刷，整体形状极不规则；通过常规振动盘的螺旋通道进行输送时，往往会上下堆叠，难以排列成单个并实现定位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种FPC板定位装置，其能实现FPC板的自动定位，提高了自动化程度、降低了劳动强度。基于同样的发明构思，本发明的另一个目的是提供一种具有前述FPC板定位装置的微型振动马达组装设备。

具体地，

一种FPC板定位装置，包括依次连通的第一V型通道、第一L型通道、第一扭转通道、第一储料通道；所述第一V型通道与第一振动盘的螺旋通道连通；所述第一L型通道的横部宽度与FPC板的主体厚度适配；所述第一扭转通道对FPC板构成限位，引导FPC板由竖立转为正面朝上；所述第一储料通道对FPC板的电刷构成限位，引导FPC板与第一储料通道保持长度方向一致；所述第一储料通道的下游端设有第一封口件，并构成第一取料位；所述第一取料位的底部具有两通孔，并适配光学传感器；所述通孔位于第一储料通道宽度方向上的中部；所述第一封口件到两通孔的距离，分别对应FPC板的轴孔到两长端的距离。