[发明专利]一种雷达的同步测试系统和方法

权利要求书

1.一种雷达的同步测试系统，其特征在于，包括：仿真控制器、与所述仿真控制器通信连接的目标模拟器，以及与所述目标模拟器空馈连接的至少两个待测雷达，其中，

所述仿真控制器，用于搭建本车和目标物体运行时的仿真场景，所述仿真场景中包括在本车上安装的与各待测雷达相对应的虚拟雷达，所述仿真控制器被配置为：将同一时刻各虚拟雷达探测到的仿真目标信息同时发送给目标模拟器；

所述目标模拟器，包括：模拟控制单元和目标模拟单元，其中，

所述模拟控制单元，用于接收所述仿真目标信息，对于任意一个虚拟雷达探测到的不同目标物体，将其对应的不同仿真目标信息发送到对应的目标模拟单元，其中，目标模拟单元的数目与目标物体的数目相同；

对于任意一个目标模拟单元，用于根据接收到的仿真目标信息和对应待测雷达的发射信号，对虚拟雷达探测到的目标物体进行模拟，并按照虚拟雷达与待测雷达的对应关系，将模拟得到的模拟目标信息发送给对应的待测雷达，以对待测雷达进行功能测试。

2.根据权利要求1所述的同步测试系统，其特征在于，所述模拟控制单元被配置为：

将不同仿真目标信息，通过不同目标物体对应的模拟通道，发送到对应的目标模拟单元，其中，所述模拟通道的数目与目标模拟单元的数目相同，各虚拟雷达探测到的目标物体的仿真目标信息包括：目标物体距离该虚拟雷达的距离、目标物体的速度、目标物体的角度和回波强度。

3.根据权利要求2所述的同步测试系统，其特征在于，各模拟通道的使能状态与虚拟雷达的标志位相关联，当仿真控制器中的虚拟雷达探测到目标物体时，对应标志位输出预设数值，

所述模拟控制单元被配置为：当接收到所述仿真控制器输出的虚拟雷达标志位的预设数值时，使能该虚拟雷达探测到的目标物体对应的模拟通道。

4.根据权利要求1-3任一所述的同步测试系统，其特征在于，所述目标模拟器还包括测试暗箱，用于放置所述待测雷达；

所述同步测试系统还包括：模拟器台架，用于固定所述测试暗箱和对应的目标模拟单元，其中，每个测试暗箱只用于放置一个待测雷达，

每个测试暗箱上均配置接收天线和发射天线，其中，

所述接收天线，用于接收待测雷达的发射信号，

所述发射天线，用于将所述目标模拟单元模拟得到的模拟目标信息发送给所述目标模拟单元对应的待测雷达。

5.根据权利要求4所述的同步测试系统，其特征在于，所述测试暗箱为圆筒状结构，其中心位置用于放置待测雷达；

所述圆筒状结构的圆筒壁外表面设置有：多个运动装置，

各运动装置均为可转动的圆环结构，圆环的层数与目标模拟单元的个数相同，

每层圆环上均设置有所述接收天线和所述发射天线，所述接收天线和所述发射天线的辐射端口探入所述测试暗箱。

6.根据权利要求5所述的同步测试系统，其特征在于，所述同步测试系统还包括：

驱动电机，与所述运动装置相连，用于接收所述目标模拟单元发送的控制指令，并根据所述控制指令带动所述运动装置转动，从而带动所述运动装置上的接收天线和发射天线进行转动，以模拟目标物体不同的角度。

7.根据权利要求1所述的同步测试系统，其特征在于，所述仿真场景为：在同一道路场景下，多个虚拟雷达分别设置在同一车辆的不同位置上，用于对周围目标物体进行同步检测，对于所述道路场景下的同一个目标物体，各个虚拟雷达在同一时刻探测到的该目标物体的仿真目标信息不同。

8.根据权利要求1所述的同步测试系统，其特征在于，所述仿真场景为：在同一道路场景下，多个虚拟雷达分别设置在不同车辆的相同位置上，用于对周围目标物体进行同步检测，对于所述道路场景下的同一个目标物体，各个虚拟雷达在同一时刻探测到的该目标物体的仿真目标信息相同。