[发明专利]一种雷达的同步测试系统和方法

说明书

本发明实施例公开一种雷达的同步测试系统和方法，该系统包括：仿真控制器、目标模拟器和至少两个待测雷达；其中，仿真控制器，用于将同一时刻各虚拟雷达探测到的仿真目标信息同时发送给目标模拟器；目标模拟器，包括：模拟控制单元和目标模拟单元；其中，模拟控制单元，用于接收仿真目标信息，对于任意一个虚拟雷达探测到的不同目标物体，将其对应的不同仿真目标信息发送到对应的目标模拟单元；目标模拟单元，用于根据接收到的仿真目标信息和对应待测雷达的发射信号，对虚拟雷达探测到的目标物体进行模拟，并将模拟得到的模拟目标信息发送给对应的待测雷达，以对待测雷达进行功能测试。通过采用上述技术方案，实现了对多个雷达的同步测试。

技术领域

本发明实施例涉及雷达测试技术领域，具体而言，涉及一种雷达的同步测试系统和方法。

背景技术

雷达是汽车智能驾驶系统(Advanced Driver Assistant System，ADAS)中的核心传感器之一，在雷达研发阶段、产线检测阶段、整车厂装车测试以及下线标定等各个阶段均需要对雷达进行测试。因此，基于雷达的半实物仿真技术已成为智能驾驶系统的重要环节。

传统的雷达半实物仿真测试系统包含一个目标模拟器、一个测试暗箱以及多层运动机构。为了保证雷达测试过程中不受电磁波干扰，所以一个测试暗箱同时只能放置一个雷达进行测试。在测试过程中将单个雷达固定于模拟器测试暗箱的支架上，通过模拟器模拟不同目标实现雷达测试。针对单个雷达的测试，在搭建仿真场景时只需要具备一个雷达模型即可，仿真控制器每次也只能向模拟器发送同一个雷达探测到的目标信息。如果需要测试其他雷达，则需更换支架上的待测雷达，并调整对应的雷达仿真模型。

因此，传统的测试系统仅支持单个雷达的测试。若想进行多款雷达测试，则必须依次进行测试，效率比较低。并且若仿真场景中有多个雷达模型同时工作时，传统的测试系统不支持多雷达的同步测试。

发明内容

本发明实施例提供一种雷达的同步测试系统和方法，实现了对多个雷达的同步测试。

第一方面，本发明实施提供了一种雷达的同步测试系统，包括：仿真控制器、与所述仿真控制器通信连接的目标模拟器，以及与所述目标模拟器空馈连接的至少两个待测雷达，其中，

所述仿真控制器，用于搭建本车和目标物体运行时的仿真场景，所述仿真场景中包括在本车上安装的与各待测雷达相对应的虚拟雷达，所述仿真控制器被配置为：将同一时刻各虚拟雷达探测到的仿真目标信息同时发送给目标模拟器；

所述目标模拟器，包括：模拟控制单元和目标模拟单元，其中，

所述模拟控制单元，用于接收所述仿真目标信息，对于任意一个虚拟雷达探测到的不同目标物体，将其对应的不同仿真目标信息发送到对应的目标模拟单元，其中，目标模拟单元的数目与目标物体的数目相同；

对于任意一个目标模拟单元，用于根据接收到的仿真目标信息和对应待测雷达的发射信号，对虚拟雷达探测到的目标物体进行模拟，并按照虚拟雷达与待测雷达的对应关系，将模拟得到的模拟目标信息发送给对应的待测雷达，以对待测雷达进行功能测试。

可选的，所述模拟控制单元被配置为：

将不同仿真目标信息，通过不同目标物体对应的模拟通道，发送到对应的目标模拟单元，其中，所述模拟通道的数目与目标模拟单元的数目相同；各虚拟雷达探测到的目标物体的仿真目标信息包括：目标物体距离该虚拟雷达的距离、目标物体的速度、目标物体的角度和回波强度。

可选的，各模拟通道的使能状态与虚拟雷达的标志位相关联，当仿真控制器中的虚拟雷达探测到目标物体时，对应标志位输出预设数值，

所述模拟控制单元被配置为：当接收到所述仿真控制器输出的虚拟雷达标志位的预设数值时，使能该虚拟雷达探测到的目标物体对应的模拟通道。

可选的，所述目标模拟器还包括测试暗箱，用于放置所述待测雷达，