[发明专利]一种无人机防震起落架

权利要求书

1.一种无人机防震起落架，其特征在于：包括安装板(9)和设置于安装板(9)底部的上铰接杆(6)和下铰接杆(3)，所述安装板(9)内部滑动连接有导向杆(19)，所述上铰接杆(6)和下铰接杆(3)通过下铰接柱(13)相铰接，所述上铰接杆(6)和安装板(9)之间通过上铰接杆(6)相铰接；

所述下铰接杆(3)外侧滑动设置有下滑杆(15)，所述上铰接杆(6)外侧滑动设置有上滑杆(11)，所述下铰接柱(13)与下铰接杆(3)固定连接，同时下铰接柱(13)贯穿上铰接杆(6)并与上铰接杆(6)转动连接，所述安装板(9)底部位于上铰接杆(6)两侧均固定连接有竖板，所述上铰接柱(10)贯穿竖板并与竖板相固定，同时，上铰接柱(10)贯穿上铰接杆(6)并与上铰接杆(6)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述安装板(9)内部开设有导向槽(27)，所述导向杆(19)滑动连接于导向槽(27)内部。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述上铰接柱(10)和下铰接柱(13)上均设置有贯穿的通孔，所述上滑杆(11)穿过通孔并与上铰接柱(10)和下铰接柱(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述上铰接杆(6)和下铰接杆(3)外侧均固定连接有连接座(12)，上滑杆(11)和下滑杆(15)均贯穿连接座(12)并与连接座(12)滑动连接，所述下铰接杆(3)外侧固定连接有限位板，所述限位板和连接座(12)之间设置有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)设置于下滑杆(15)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述上滑杆(11)的顶端安装有强磁性的第三磁块(21)，所述上滑杆(11)的底端安装有与第三磁块(21)相互排斥的第二磁块(20)，所述上滑杆(11)的顶端安装有第四磁块(26)，所述导向杆(19)靠近上滑杆(11)的一端安装有第一磁块(18)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述下铰接杆(3)外侧固定连接有外护套，所述上铰接杆(6)外侧固定连接有内滑套(5)，所述外滑杆(7)和内滑套(5)均设置为弧形，并且外滑套(4)和内滑套(5)的圆心均与下铰接柱(13)的圆心重合，所述外滑套(4)内部空腔处设置有第二弹簧，第二弹簧置于外滑套(4)和内滑套(5)之间。

7.根据权利要求6所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述上铰接杆(6)外侧顶端固定连接有外滑杆(7)，所述安装板(9)外侧固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)底端固定连接有内滑杆(8)，所述外滑杆(7)和内滑杆(8)均设置为弧形且其圆心均与上铰接柱(10)圆心重合，所述外滑杆(7)内部空腔处设置有第三弹簧，第三弹簧置于外滑杆(7)和内滑杆(8)之间。

8.根据权利要求1所述的一种无人机防震起落架，其特征在于：所述安装板(9)外侧设置有贯通的安装孔，安装孔上设置有紧固螺栓。