[发明专利]一种无人机防震起落架

说明书

本发明公开了一种无人机防震起落架，包括安装板和设置于安装板底部的上铰接杆和下铰接杆，所述安装板内部滑动连接有导向杆，所述上铰接杆和下铰接杆通过下铰接柱相铰接，所述上铰接杆和安装板之间通过上铰接杆相铰接；左侧弯曲的下铰接杆和右侧一同转动的上铰接杆和下铰接杆一同支撑着无人机降落，直至无人机降落过程完成，通过此结构能够很好地适应凹凸不平的地面，从而便于无人机的降落，如图所示，为另一种降落状态，左侧的下铰接杆未完全落至地面的凸起上，此时左侧的下铰接杆需要转动较大的角度，使得下铰接柱逐渐与地面接触，而右侧同样的上铰接杆带动下铰接杆接触地面并偏转，通过两者的配合完成无人机的降落，避免将其损坏。

技术领域

本发明涉及无人机起落架技术领域，特别涉及一种无人机防震起落架。

背景技术

无人机起落架是无人机用以滑跑、停放的专门装置，需要承受无人机与地面接触产生的静载荷和动载荷，起支撑和保护机体的作用，起落架依靠缓冲器吸收着陆冲击能量，其性能的好坏对无人机起降性能有着决定性的影响。

中国发明专利CN112357067A公开了一种无人机防震起落架，解决了现有技术中无人机起落架多是刚性的，无法起到缓冲或者缓冲作用很小，无人机在进行紧急迫降时，不能有效对无人机起到一个很好的保护减震作用，进而影响了无人机的使用寿命，显得极为不便的问题。一种无人机防震起落架，包括无人机本体，无人机本体的底部设有承载板，承载板的顶部两侧均开设有凹槽，无人机本体的底部两侧均固定连接有连接板。本发明中提出的防震型起落架不仅可以对无人机本体起到减震保护，且利用凹槽内的构件可以实现多方位多角度的缓冲减震保护，同时利用滑套以及第一挤压弹簧的配合作用可以进行起落架底部的减震效果。

但是该设备针对起落架的设计主要集中在减震上面，采用传统的弹簧进行减震只适合于在较为平整的地面上降落，一旦降落的地面出现凹凸不平的情况时，利用上述结构在停靠无人机时会使其发生倾斜，严重时会导致无人机倾倒，从而损坏无人机。

因此，有必要提供一种无人机防震起落架解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机防震起落架，以解决上述背景技术中现有的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防震起落架，包括安装板和设置于安装板底部的上铰接杆和下铰接杆，所述安装板内部滑动连接有导向杆，所述上铰接杆和下铰接杆通过下铰接柱相铰接，所述上铰接杆和安装板之间通过上铰接杆相铰接；

所述下铰接杆外侧滑动设置有下滑杆，所述上铰接杆外侧滑动设置有上滑杆，所述下铰接柱与下铰接杆固定连接，同时下铰接柱贯穿上铰接杆并与上铰接杆转动连接，所述安装板底部位于上铰接杆两侧均固定连接有竖板，所述上铰接柱贯穿竖板并与竖板相固定，同时，上铰接柱贯穿上铰接杆并与上铰接杆转动连接。

具体使用时，当无人机在此凹凸不平的地面上降落时，其左侧的下铰接杆相对上铰接杆向上弯曲并之间与地面处于平行的状态，右侧的上铰接杆带动下滑杆与地面接触并一起向右侧转动，此时左侧弯曲的下铰接杆和右侧一同转动的上铰接杆和下铰接杆一同支撑着无人机降落，直至无人机降落过程完成，通过此结构能够很好地适应凹凸不平的地面，从而便于无人机的降落，如图10所示，为另一种降落状态，左侧的下铰接杆未完全落至地面的凸起上，此时左侧的下铰接杆需要转动较大的角度，使得下铰接柱逐渐与地面接触，而右侧同样的上铰接杆带动下铰接杆接触地面并偏转，通过两者的配合完成无人机的降落，避免将其损坏。

作为本发明的进一步方案，所述安装板内部开设有导向槽，所述导向杆滑动连接于导向槽内部。

具体使用时，导向槽有利于导向杆的安装，实际操作时，导向槽为向上弯曲的弧形，有利于使得导向杆处于两侧上铰接杆的中间位置。

作为本发明的进一步方案，所述上铰接柱和下铰接柱上均设置有贯穿的通孔，所述上滑杆穿过通孔并与上铰接柱和下铰接柱滑动连接。