[发明专利]一种轮胎自动装配抓手及自动装配装置

权利要求书

1.一种轮胎自动装配抓手，其特征在于，包括支架、设置在支架上的轮胎抓取机构及轮胎定位机构，所述支架包括第一撑板(1)、第二撑板(2)及连接第一撑板(1)与第二撑板(2)的连接杆(3)；

所述轮胎定位机构包括定位板(4)、设于定位板(4)上的定位柱(5)及用于驱动定位板(4)动作的动力机构，所述定位板(4)可滑动设置在所述连接杆(3)上，所述动力机构安装在所述第二撑板上；

所述轮胎抓取机构包括环形磁吸盘(6)，所述环形磁吸盘(6)的吸附面与轮胎上的轮辋的形状相适配，所述环形磁吸盘(6)设置在安装板(15)上，所述支撑架上设有导柱(7)，所述安装板(15)可滑动的设置在所述导柱(7)上；

所述第一撑板上设有供所述定位柱(5)及环形磁吸盘(6)活动的通孔。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动装配抓手，其特征在于，还包括螺母装拧机构，所述螺母装拧机构设置在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的轮胎自动装配抓手，其特征在于，所述螺母装拧机构包括拧紧机(9)及设置在拧紧机(9)上的拧紧头(8)，所述拧紧机(9)设置在所述第二撑板(2)上，所述拧紧头(8)上设有用于容纳螺母的螺母仿形槽(11)。

4.根据权利要求3所述的轮胎自动装配抓手，其特征在于，所述拧紧头(8)带有磁性。

5.根据权利要求1-4任一项所述的轮胎自动装配抓手，其特征在于，所述轮胎定位机构还包括定位销(12)，所述定位销(12)安装在所述定位板(4)上。

6.根据权利要求1所述的轮胎自动装配抓手，其特征在于，所述支架还包括第三撑板(13)，所述第三撑板(13)设置在所述第二撑板的内侧，所述导柱(7)设置在所述第三撑板(13)与所述第一撑板(1)之间，所述第三撑板(13)上设有板孔。

7.根据权利要求6所述的轮胎自动装配抓手，其特征在于，所述轮胎抓取机构还包括弹簧，所述弹簧(14)设置在所述安装板(15)与第二撑板或第三撑板(13)之间的所述导柱(7)上。

8.根据权利要求1所述的轮胎自动装配抓手，其特征在于，所述动力机构包括驱动缸(10)，所述驱动缸(10)设置在所述支架上，所述驱动缸(10)的活塞杆与所述定位板(4)连接。

9.一种轮胎自动装配装置，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的轮胎自动装配抓手，还包括用于驱动轮胎自动装配抓手动作的机器人(17)，所述轮胎自动装配抓手与所述机器人(17)的操作端连接。

10.根据权利要求1所述的轮胎自动装配装置，其特征在于，还包括视觉系统(18)，所述视觉系统(18)安装在所述支架上。