[发明专利]一种轮胎自动装配抓手及自动装配装置

说明书

本发明公开了一种轮胎自动装配抓手及自动装配装置，抓手，包括支架、轮胎抓取机构及轮胎定位机构，所述支架包括第一撑板、第二撑板及连接杆；所述轮胎定位机构包括定位板、定位柱及动力机构，所述定位板可滑动设置在所述连接杆上；所述轮胎抓取机构包括环形磁吸盘，所述环形磁吸盘的吸附面与轮胎上的轮辋的形状相适配；自动装配装置包括轮胎自动装配抓手及机器人。本发明实现抓手所抓取的轮胎的轮辋与车辆上的轮毂的自动化定位及安装，不仅提高了轮胎的装配效率及质量，而且实现了轮胎自动化的装配，定位精准且稳定，则确保轮胎的装配精度，无需人工参与，降低工人的劳动强度，避免了安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及一种轮胎自动装配抓手及自动装配装置，属于轮胎装配技术领域。

背景技术

目前，轮胎的装配采用人工手动装配，由人工搬运将待安装轮胎安装在车辆的轮毂上，具体是人工搬运轮胎通过轮胎的轮辋上的安装孔与车辆轮毂上的螺杆或螺栓对正，将轮胎安装在车辆上，然后拧紧螺母，在这个过程中，需要人工搬运轮胎并将轮胎的孔与车辆对位装配，不仅工人的工作强度大，受人为因素影响大，还容易发生安全事故，严重影响车辆轮胎的装配效率及装配质量。

此外，定位后的轮胎还需要人工取螺母，将其安装在螺杆或螺栓上，人工利用拧紧工具进行半自动化装配；由于螺母数量较多，重复动作多，整个的操作工艺繁琐，进一步增加工人的工作强度及降低了车辆轮胎的装配效率。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，便于轮胎定位，降低工人劳动强度，提高轮胎装配效率的轮胎自动装配抓手及自动装配装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种轮胎自动装配抓手，包括支架、设置在支架上的轮胎抓取机构及轮胎定位机构，所述支架包括第一撑板、第二撑板及连接第一撑板与第二撑板的连接杆；

所述轮胎定位机构包括定位板、设于定位板上的定位柱及用于驱动定位板动作的动力机构，所述定位板可滑动设置在所述连接杆上，所述动力机构安装在所述第二撑板上；

所述轮胎抓取机构包括环形磁吸盘，所述环形磁吸盘的吸附面与轮胎上的轮辋的形状相适配，所述环形磁吸盘设置在安装板上，所述支撑架上设有导柱，所述安装板可滑动的设置在所述导柱上；

所述第一撑板上设有供所述定位柱及环形磁吸盘活动的通孔。

本发明的有益效果是：所述环形磁吸盘可采用电磁吸盘或电永磁铁盘，通过上磁和消磁达到对应吸取轮胎和放置轮胎作用，抓手的环形磁吸盘用于吸附待安装轮胎的轮辋，以便于后续对轮胎的装配，同时吸盘的吸附面与轮胎的轮辋的形状相适配也能对轮胎进行稳定吸附定位，动力机构可控制定位柱伸出通过定位柱实现待安装轮胎与车辆轮毂的孔的配合，从而为待安装轮胎与车辆的轮毂的定位提供方便。总之，本发明结构简单紧凑，操作方便，轮胎的抓取及装配无需人工参与，降低工人的劳动强度，定位精准且稳定，则确保轮胎的装配精度，保证后续轮胎的装配质量及效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，还包括螺母装拧机构，所述螺母装拧机构设置在所述支架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，所述螺母装拧机构的数量与待装配螺母数量一致。螺母装拧机构可在轮胎装配定位好之后实现螺母的自动拧紧，进一步提高车辆轮胎的装配效率。

进一步的，所述螺母装拧机构包括拧紧机及设置在拧紧机上的拧紧头，所述拧紧机设置在所述第二撑板上，所述拧紧头上设有用于容纳螺母的螺母仿形槽。

采用上述进一步方案的有益效果是，拧紧待安装螺母放置在螺母仿形槽内，螺母安装槽是仿螺母的外形，不仅能约束螺母的位置，而且方便螺母放置在拧紧头上，实现螺母的定位安装。

进一步的，所述拧紧头带有磁性。