[发明专利]一种双向操纵的制动系统以及车辆

说明书

本发明提供了一种双向操纵的制动系统以及车辆。双向操纵的制动系统包括：正向制动机构、反向制动机构以及中间转轴组件，所述正向制动机构以及所述反向制动机构分别安装在驾驶室的前侧和后侧，所述中间转轴组件安装在所述驾驶室底部；所述正向制动机构包括正向左制动踏板以及正向右制动踏板，所述反向制动机构包括反向左制动踏板以及反向右制动踏板，反向左制动踏板通过中间转轴组件与所述正向右制动踏板连接，反向右制动踏板通过中间转轴组件与所述正向左制动踏板连接。基于正向驾驶基础上，同步设计出反向驾驶的操纵系统，实现双向操纵制动，便于驾驶员正向和反向操纵制动系统。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种双向操纵的制动系统以及车辆。

背景技术

拖拉机制动系统有以下三个作用：1.使拖拉机在行驶中减速或停车；2.田间作业时辅助急剧转弯；3.使拖拉机能在斜坡上保持停车。目前，市场上拖拉机制动操纵分为人力机械操纵、人力液压操纵、液压助力操纵结构。但各种操纵结构都是基于驾驶员的正向驾驶设计布置。目前结构可实现正常正向驾驶的制动操作，但无法在反向驾驶时实现制动操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种双向操纵的制动系统以及车辆。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：正向制动机构、反向制动机构以及中间转轴组件，所述正向制动机构以及所述反向制动机构分别安装在驾驶室的前侧和后侧，所述中间转轴组件安装在所述驾驶室底部；所述正向制动机构包括正向左制动踏板以及正向右制动踏板，所述反向制动机构包括反向左制动踏板以及反向右制动踏板，反向左制动踏板通过中间转轴组件与所述正向右制动踏板连接，反向右制动踏板通过中间转轴组件与所述正向左制动踏板连接。

本发明的有益效果是：基于正向驾驶基础上，同步设计出反向驾驶的操纵系统，实现双向操纵制动，便于驾驶员正向和反向操纵制动系统。

进一步地，所述中间转轴组件包括：第一摇臂焊合、中间转轴、第二摇臂焊合，所述中间转轴两端分别固定安装有所述第一摇臂焊合，所述第二摇臂焊合转动安装在中间转轴上且位于两个第一摇臂焊合之间，所述第一摇臂焊合通过制动拉杆与所述反向左制动踏板连接，所述第一摇臂焊合通过第一传动组件与所述正向右制动踏板连接，所述第二摇臂焊合通过第二传动组件与正向左制动踏板连接，所述第二摇臂焊合通过制动拉杆与所述反向右制动踏板连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一摇臂焊合通过销轴固定于中间转轴上，实现左右侧联动和操纵方向转变。第二摇臂焊合通过滚针轴承与中间转轴上滚动接触。使得驾驶员操纵正向驾驶的右侧踏板，实现正向驾驶时右侧制动，也就是反向驾驶室时，驾驶员的左侧制动。

进一步地，所述第一传动组件和第二传动组件分别包括多根拉杆和转轴摇臂焊合，每两根拉杆之间通过转轴摇臂焊合进行连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：简化结构，便于安装维护。

进一步地，所述第一传动组件包括依次连接的第一拉杆、第一转轴摇臂焊合、第二拉杆、第二转轴摇臂焊合以及第三拉杆，所述第一摇臂焊合与所述第一拉杆连接，所述第三拉杆与所述正向右制动踏板的自由端连接；所述第二传动组件包括依次连接的第四拉杆、第三转轴摇臂焊合、第五拉杆、第四转轴摇臂焊合以及第六拉杆，所述第二摇臂焊合与所述第四拉杆连接，所述第六拉杆与所述正向左制动踏板的自由端连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：双向操纵的制动操纵系统是在现有常见的人力液压制动操纵基础上，增加了一套反向操纵系统。在驾驶室后部装配踏板组件、中间转轴组件、转轴摇臂，并通过拉杆连接正向驾驶制动踏板。后部驾驶的左制动踏板以及右制动踏板，通过拉杆及转轴摇臂焊合分别控制正向驾驶的左制动踏板以及右制动踏板，并实现左右制动方向的转换，即后向驾驶时，以驾驶员的左右制动意图来控制同侧的制动轮。