[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：

实时监测本车的周边环境信息；

根据所述周边环境信息，判断本车行车环境是否超出预设运行设计域；

若超出预设运行设计域，则输出预设的提醒信息；

获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶。

2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶的步骤包括：

判断在预设时间内是否获得驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令；

若获得所述语音指令，则根据所述语音指令控制本车行驶；

若未获得所述语音指令，则根据预设紧急避险指令，控制本车执行预设紧急避险操作。

3.如权利要求1中所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶的步骤之前包括：

判断驾驶员是否接管本车；

若已接管本车，则根据所述驾驶员的驾驶操作控制本车行驶；

若未接管本车，则执行步骤：获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶。

4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断驾驶员是否接管本车的步骤包括：

判断驾驶员是否对本车进行驾驶操作；

若对本车进行驾驶操作，则判定所述驾驶员已接管本车；

若未对本车进行驾驶操作，则判定所述驾驶员未接管本车。

5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述周边环境信息，判断本车行车环境是否超出预设运行设计域的步骤包括：

根据所述周边环境信息，获得本车行车环境；

判断所述本车行车环境是否符合所述预设运行设计域中的运行条件；

若不符合所述运行条件，则判定本车行车环境超出预设运行设计域。

6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述语音指令控制本车行驶的步骤之前包括：

根据所述周边环境与所述语音指令，判断执行所述语音指令是否存在安全隐患；

若存在安全隐患，则根据预设紧急避险指令，控制本车执行预设紧急避险操作；

若不存在安全隐患，则执行步骤：根据所述语音指令控制本车行驶。

7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法还包括：

实时监测本车自动驾驶系统的状态信息；

根据所述状态信息，判断本车的自动驾驶系统是否存在故障；

若存在故障，则判定本车行车环境超出预设运行设计域。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求8中所述的车辆控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法的步骤。