[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：实时监测本车的周边环境信息；根据所述周边环境信息，判断本车行车环境是否超出预设运行设计域；若超出预设运行设计域，则输出预设的提醒信息；获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶。本发明还公开了一种车辆控制装置、车辆及计算机可读存储介质。本发明提高了在驾驶员需要接管车辆时的安全性。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着技术的发展，自动驾驶系统也越来越普及，但由于完全达到无人驾驶阶段技术难度过高，目前无法做到所有条件下的自动驾驶能力，为了保证行驶安全，只是在对应运行设计域(即对应的限定条件)下实现自动驾驶。而在自动驾驶的行驶过程中，一旦环境条件发生变化，则有可能需要驾驶员马上接管汽车，这种状态的切换很容易被驾驶员所忽视，导致驾驶员不能及时介入。如果驾驶员错过了手动接管智能汽车的时机，或者接管时来不及反应，从而导致交通事故的发生，即驾驶员在接管车辆时存在安全隐患。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆控制方法，旨在解决驾驶员在接管车辆时存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：

实时监测本车的周边环境信息；

根据所述周边环境信息，判断本车行车环境是否超出预设运行设计域；

若超出预设运行设计域，则输出预设的提醒信息；

获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶。

优选地，所述获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶的步骤包括：

判断在预设时间内是否获得驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令；

若获得所述语音指令，则根据所述语音指令控制本车行驶；

若未获得所述语音指令，则根据预设紧急避险指令，控制本车执行预设紧急避险操作。

优选地，所述获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶的步骤之前包括：

判断驾驶员是否接管本车；

若已接管本车，则根据所述驾驶员的驾驶操作控制本车行驶；

若未接管本车，则执行步骤：获取驾驶员基于所述提醒信息输入的语音指令，并根据所述语音指令控制本车行驶。

优选地，所述判断驾驶员是否接管本车的步骤包括：

判断驾驶员是否对本车进行驾驶操作；

若对本车进行驾驶操作，则判定所述驾驶员已接管本车；

若未对本车进行驾驶操作，则判定所述驾驶员未接管本车。

优选地，所述根据所述周边环境信息，判断本车行车环境是否超出预设运行设计域的步骤包括：

根据所述周边环境信息，获得本车行车环境；

判断所述本车行车环境是否符合所述预设运行设计域中的运行条件；

若不符合所述运行条件，则判定本车行车环境超出预设运行设计域。

优选地，所述根据所述语音指令控制本车行驶的步骤之前包括：