[发明专利]车载传感器清洗装置及车载传感器清洗方法

权利要求书

1.一种车载传感器清洗装置，应用于车辆，该车辆具备：车载传感器，基于通过在所述车辆的外部露出的检测面部的电磁波或声波来取得所述车辆的周边的信息；及显示装置，显示基于所述车载传感器取得的信息而生成的图像或显示信息，其中，所述车载传感器清洗装置具备：

清洗单元，构成为进行将所述车载传感器的所述检测面部利用清洗液来清洗的清洗处理；

位置信息取得装置，取得表示所述车辆的位置的车辆位置信息；及

控制单元，构成为使用建立关联地保存有能够确定设定于地表上的多个区域各自的位置的区域位置信息和与在所述多个区域的各自中所述车辆的驾驶员目视确认所述显示装置的概率具有相关性的目视确认概率相关值的存储装置，取得基于对于如下区域的所述目视确认概率相关值而决定的自动清洗开始条件是否成立的判定的结果，且在所述判定的结果表示所述自动清洗开始条件成立的情况下控制所述清洗单元以使得进行所述清洗处理，上述的区域是所述多个区域中的一个且包含由所述取得的车辆位置信息表示的所述车辆的特定位置。

2.根据权利要求1所述的车载传感器清洗装置，

还具备搭载于所述车辆的所述存储装置，

所述控制单元构成为：基于所述取得的车辆位置信息而从所述存储装置取得对于包含所述车辆的特定位置的区域的所述目视确认概率相关值，基于所述取得的目视确认概率相关值来决定所述自动清洗开始条件，判定所述自动清洗开始条件是否成立，由此取得所述判定的结果。

3.根据权利要求1所述的车载传感器清洗装置，

还具备无线通信装置，该无线通信装置搭载于所述车辆，能够与存在于所述车辆的外部且包括所述存储装置的信息处理装置通信，

所述控制单元构成为：通过使用所述无线通信装置与所述信息处理装置进行通信，从而基于所述取得的车辆位置信息从所述存储装置取得对于包含所述车辆的特定位置的区域的所述目视确认概率相关值，基于所述取得的目视确认概率相关值来决定所述自动清洗开始条件，判定所述自动清洗开始条件是否成立，由此取得所述判定的结果。

4.根据权利要求2或3所述的车载传感器清洗装置，

所述车载传感器是通过使用作为所述电磁波的光对所述车辆的周边进行拍摄来取得图像信息的相机传感器，

所述控制单元构成为：

基于所述图像信息来取得表示所述车载传感器的所述检测面部的脏污的程度的脏污指标值，通过比较所述脏污指标值和清洗阈值来判定所述自动清洗开始条件是否成立，

通过基于所述取得的目视确认概率相关值决定所述清洗阈值，从而决定所述自动清洗开始条件，

在所述脏污指标值比所述清洗阈值大的情况下取得表示所述自动清洗开始条件成立的所述判定的结果。

5.根据权利要求4所述的车载传感器清洗装置，

所述控制单元构成为：以使得在所述取得的目视确认概率相关值是特定值的情况下、与所述取得的目视确认概率相关值比所述特定值小的情况相比、所述清洗阈值变大的方式变更所述清洗阈值，由此决定所述自动清洗开始条件。

6.根据权利要求4所述的车载传感器清洗装置，

所述控制单元构成为通过以如下方式变更所述清洗阈值来决定所述自动清洗开始条件：

在所述取得的目视确认概率相关值处于第1目视确认概率相关值以下的第1范围的情况下，所述清洗阈值成为第1阈值，

在所述取得的目视确认概率相关值处于比所述第1目视确认概率相关值大且比第2目视确认概率相关值小的第2范围且伴随于所述车辆的行驶的目视确认概率相关值的变化处于上升倾向的情况下，所述清洗阈值成为比所述第1阈值小的第2阈值。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的车载传感器清洗装置，

还具备取得用于判定所述车辆的驾驶员的状态的信息即驾驶员信息的驾驶员信息取得装置，

所述控制单元构成为：

在基于所述驾驶员信息而判定为所述车辆的驾驶员正在目视确认所述显示装置的期间，禁止所述清洗处理的执行。