[发明专利]车载传感器清洗装置及车载传感器清洗方法

说明书

本发明涉及车载传感器清洗装置及车载传感器清洗方法。车载传感器清洗装置应用于车辆(SV)。车辆(SV)具备前相机(11)及后相机(12)和显示经由前相机(11)及后相机(12)而取得的周边图像的中央显示器(20)及电子内后视镜(30)。车载传感器清洗装置包括ECU(10)、位置信息取得装置(14)及清洗单元(U1)。ECU(10)基于车辆(SV)的位置信息，将包含车辆(SV)的位置信息所表示的车辆(SV)的位置的区域ARj的目视确认概率Prj从目视确认概率数据库(60b)取得，根据取得的目视确认概率Prj来决定自动清洗开始条件。

技术领域

本发明涉及将车载传感器接收的信号(可见光、激光、红外线、毫米波段的电波等电磁波、声波等)所通过的检测面部利用清洗液来清洗的车载传感器清洗装置及车载传感器清洗方法。

背景技术

以往，已知有搭载了以使车辆(本车辆)的驾驶员能够容易地监视该车辆的周边的状况的方式支援驾驶员的装置的车辆。例如，这样的车辆的一例将由搭载于车辆的相机传感器(即，车载传感器)取得的车辆的周边的图像显示于显示器。而且，这样的车辆的另一例将由雷达传感器及超声波传感器等车载传感器取得的周边监视支援信息(例如，表示其他车辆的接近的信息)显示于显示器。

专利文献1公开了定期地用清洗液清洗车载传感器的检测面部(即，定期地执行自动清洗)的车载传感器清洗装置(以下，称作“以往装置”)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-123262号公报

发明内容

在车载传感器是相机传感器的情况下，在执行自动清洗的期间，清洗液映入图像，从而车辆周边的图像变得不清晰。在车载传感器是相机传感器以外的传感器的情况下，在执行自动清洗的期间，因清洗车载传感器的检知部的清洗液而车载传感器的检测精度下降，从而经由车载传感器取得的周边监视支援信息有可能不准确。因此，在车辆位于驾驶员观察周边图像及周边监视支援信息的至少一个的频度(可能性)高的场所的情况下，要求尽量不执行车载传感器的自动清洗。

但是，以往装置定期地执行自动清洗。因而，以往装置在驾驶员观察周边图像及周边监视支援信息的至少一个的频度高的场所处执行自动清洗的可能性高。

本发明为了应对上述的课题而完成。即，本发明的目的之一在于，提供在车辆位于驾驶员观察经由车载传感器而取得的图像及信息的至少一个的可能性高的场所时能够使得难以执行车载传感器的自动清洗的车载传感器清洗装置及车载传感器清洗方法。以下，本发明的车载传感器清洗装置有时被称作“本发明清洗装置”。本发明的车载传感器清洗方法有时被称作“本发明清洗方法”。

本发明清洗装置应用于车辆(SV)，该车辆具备：车载传感器(11、12)，基于通过在所述车辆的外部露出的检测面部的电磁波或声波来取得所述车辆的周边的信息；及显示装置(20、30)，显示基于所述车载传感器取得的信息而生成的图像或显示信息。

本发明清洗装置具备：

清洗单元(U1)，构成为进行将所述车载传感器的所述检测面部利用清洗液来清洗的清洗处理；

位置信息取得装置(14)，取得表示所述车辆的位置的车辆位置信息；及

控制单元(10)，构成为使用建立关联地保存有能够确定设定于地表上的多个区域各自的位置的区域位置信息和与在所述多个区域的各自中所述车辆的驾驶员目视确认所述显示装置的概率具有相关性的目视确认概率相关值的存储装置(60，102)，取得基于对于如下区域的所述目视确认概率相关值而决定的自动清洗开始条件是否成立的判定的结果(步骤505～步骤530)，且在所述判定的结果表示所述自动清洗开始条件成立的情况下(在步骤530中是“是”这一判定)控制所述清洗单元以进行所述清洗处理(步骤535)，上述的区域是所述多个区域中的一个且包含由所述取得的车辆位置信息表示的所述车辆的特定位置(确定位置)。