[发明专利]一种结构紧凑模块化设计的小型履带机器人

权利要求书

1.一种结构紧凑模块化设计的小型履带机器人，其特征在于，包括动力模块(1)、控制模块(2)、搭载平台模块(3)、供电模块(4)及行走模块(5)，其中搭载平台模块(3)的顶部后侧和前侧分别设有动力模块(1)和供电模块(4)；搭载平台模块(3)的左右侧对称，均设有控制模块(2)和行走模块(5)，行走模块(5)与动力模块(1)连接，且通过动力模块(1)的驱动行走，控制模块(2)用于控制动力模块(1)，供电模块(4)用于为动力模块(1)和控制模块(2)供电。

2.根据权利要求1所述的结构紧凑模块化设计的小型履带机器人，其特征在于，所述搭载平台模块(3)包括搭载平台板(301)、动力舱圆筒(302)、车梁(303)、控制箱体(304)及电池舱圆筒(305)，其中车梁(303)的顶部设置搭载平台板(301)，车梁(303)的后端设置动力舱圆筒(302)，所述动力模块(1)设置于动力舱圆筒(302)内；车梁(303)的前端设置电池舱圆筒(305)，所述供电模块(4)设置于电池舱圆筒(305)内；车梁(303)的左右侧均设有控制箱体(304)，控制箱体(304)内设置所述控制模块(2)。

3.根据权利要求2所述的结构紧凑模块化设计的小型履带机器人，其特征在于，所述车梁(303)包括底梁及设置于底梁前后端且向外侧倾斜的两个支撑架，所述动力舱圆筒(302)和所述电池舱圆筒(305)分别设置于两个支撑架的顶部。

4.根据权利要求3所述的结构紧凑模块化设计的小型履带机器人，其特征在于，两个所述支撑架上相对应的设有限位台，所述搭载平台板(301)的两端通过两个限位台支撑。

5.根据权利要求3所述的结构紧凑模块化设计的小型履带机器人，其特征在于，所述动力舱圆筒(302)和所述电池舱圆筒(305)相互平行，且直径相同。

6.根据权利要求2所述的结构紧凑模块化设计的小型履带机器人，其特征在于，所述动力模块(1)包括两个电机减速机(101)，两个电机减速机(101)的输出轴分别与两组所述行走模块(5)连接。

7.根据权利要求6所述的结构紧凑模块化设计的小型履带机器人，其特征在于，所述行走模块(5)包括驱动轮(501)、诱导轮(504)、履带(505)及两个大承重轮(503)，其中两个大承重轮(503)分别设置于所述车梁(303)底部前后端，驱动轮(501)和诱导轮(504)分别设置于车梁(303)顶部前后端，履带(505)环绕于驱动轮(501)、诱导轮(504)及两个大承重轮(503)的外侧，驱动轮(501)与所述电机减速机(101)的输出端连接。