[发明专利]一种大惯量回转体辅助驱动装置及方法

权利要求书

1.一种大惯量回转体辅助驱动装置，其特征在于：包括底座（6）、活动托架（4）、驱动装置和辅助轮（3），所述底座（6）两侧各设置有一个活动托架（4），底座（6）两侧设置的活动托架（4）通过伸缩件连接，活动托架（4）中设置驱动装置，活动托架（4）上方设置辅助轮（3），所述辅助轮（3）外侧设置有摩擦轮圈（2）。

2.根据权利要求1所述的一种大惯量回转体辅助驱动装置，其特征在于：所述驱动装置为电机和减速器。

3.根据权利要求2所述的一种大惯量回转体辅助驱动装置，其特征在于：所述电机为力矩电机。

4.根据权利要求1所述的一种大惯量回转体辅助驱动装置，其特征在于：所述伸缩件为液压缸（7），液压缸（7）外连接有液压站（8）。

5.根据权利要求1所述的一种大惯量回转体辅助驱动装置，其特征在于：所述摩擦轮圈（2）为高摩擦系数的尼龙或高耐磨橡胶。

6.根据权利要求1所述的一种大惯量回转体辅助驱动装置的一种大惯量回转体辅助驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将工件（1）置于大惯量回转体辅助驱动装置的上方；

S2、回转启动过程，驱动装置带动辅助轮（3）转动，使辅助轮（3）的外圆处的线速度高于工件（1）接触部位的线速度；

S3、减速停止过程，驱动装置带动辅助轮（3）转动，使辅助轮（3）的外圆处的线速度低于工件（1）接触部位的线速度。

7.根据权利要求6所述的一种大惯量回转体辅助驱动方法，其特征在于：工件（1）下方设置的大惯量回转体辅助驱动装置设置有多组。

8.根据权利要求7所述的一种大惯量回转体辅助驱动方法，其特征在于：S1步骤还包括有通过液压系统保证多组辅助驱动轮压相同，同时也通过调整辅助驱动轮数量和液压系统压力调整辅助驱动的总力矩的步骤。

9.根据权利要求6所述的一种大惯量回转体辅助驱动方法，其特征在于：S2步骤具体为回转启动过程，驱动装置带动辅助轮（3）转动，使辅助轮（3）的外圆处的线速度高于工件（1）接触部位的线速度2-5％。

10.根据权利要求6所述的一种大惯量回转体辅助驱动方法，其特征在于：S3步骤具体为减速停止过程，驱动装置带动辅助轮（3）转动，使辅助轮（3）的外圆处的线速度低于工件（1）接触部位的线速度2-5％。