[发明专利]一种大惯量回转体辅助驱动装置及方法

说明书

本发明公开了一种大惯量回转体辅助驱动方法，涉及机械加工领域，包括底座、活动托架、驱动装置和辅助轮，所述底座两侧各设置有一个活动托架，底座两侧设置的活动托架通过伸缩件相连接，活动托架中设置驱动装置，活动托架上方设置辅助轮，所述辅助轮外侧设置有摩擦轮圈，本装置结构简单、调试维护简便、工作状态平稳，拓展了机床的加工能力、实现超重超大的筒体加工，使用时适用性广、安全性能高。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体涉及大惯量回转体辅助驱动装置及方法。

背景技术

升船机卷筒是升船机主提升设备的重要零件之一，在主提升机构中用来缠绕钢丝绳。随着现代科学技术的迅速发展及工程实际需要，升船机卷筒筒体直径大，重量超重。筒体重量每件可达到约250吨，直径约7米，长度约11米。

筒体的传统加工方式，卧式车床采用卡盘和尾座的一夹一顶装卡方式加工筒体。一端夹，一端顶，当加工大直径且重量重的回转零部件，特别是大直径重量重的壳体类零部件（如直径7米），以卧式车床为例，在加工回转启动和停止过程中，由于零件的回转转动惯量大，车床驱动系统的启动转矩将难以使零件转运起来。面对以上超重超大的筒体，普通卧式车床均无法达到加工要求。

现有技术中提出了授权公告号为CN205200924U，公开日为2016年5月4日的中国实用新型专利文献，该专利文献所公开的技术方案如下：

该实用新型公布了一种回转体零件焊接辅助装置，包括底座、支撑板和工作平台，支撑板为一对，支撑板下端通过底座支撑于地面，一对支撑板之间通过连杆连接固定，所述的工作平台设置于一对支撑板之间前端位置，工作平台前端面固装有三爪转盘，工作平台后端设有支撑杆，支撑杆活动设置于连杆上，支撑杆后端连接手动摇轮机构，手动摇轮机构采用蜗轮蜗杆结构控制，所述的工作平台背面设有驱动电机驱动。该实用新型克服了现有技术的不足，先将回转体工件安装在三爪转盘，通过旋转手动摇轮使回转体工件转至适合焊接的位置，通过工件的翻转、回转变位，以得到理想的焊接位置和焊接速度,就可以保证最佳焊接效果。

上述对比文件通过将回转体工件安装在三爪转盘，通过旋转手动摇轮使回转体工件转至适合焊接的位置，开启操作控制主机箱,旋转主机箱上的调速旋钮，至最佳转速(具体速度在下方的显示屏可看到)，然后开始进行焊接作业，焊接过程中，可用脚踏开关来控制工作平台的工作或停止。通过转速和工件位置的调整，来保证最佳焊接效果，但该实用新型无法适用于超重超大的筒体加工，同时并未克服了启动力矩不足的问题，且用于较大较重物体加工时不够稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种加工大直径且重量重的回转零部件，特别是大直径重量重的壳体类零部件，如直径7米的壳体类零部件在加工回转启动和停止过程中，由于零件的回转转动惯量大，车床驱动系统的启动转矩将难以使零件转运起来的驱动装置，能解决超重超大筒体的加工。

本发明的一种大惯量回转体辅助驱动装置及方法具体技术方案如下：

一种大惯量回转体辅助驱动装置，包括底座、活动托架、驱动装置和辅助轮，所述底座两侧各设置有一个活动托架，底座两侧设置的活动托架通过伸缩件相连接，活动托架中设置驱动装置，活动托架上方设置辅助轮，所述辅助轮外侧设置有摩擦轮圈。

进一步的，所述驱动装置为电机和减速器。

进一步的，所述电机为力矩电机。

进一步的，所述伸缩件为液压缸，液压缸外连接有液压站。

进一步的，所述摩擦轮圈为高摩擦系数的尼龙或高耐磨橡胶。

进一步的，所述一种大惯量回转体辅助驱动装置的一种大惯量回转体辅助驱动方法，包括以下步骤：

S1、将工件置于大惯量回转体辅助驱动装置的上方；

S2、回转启动过程，驱动装置带动辅助轮转动，使辅助轮的外圆处的线速度高于工件接触部位的线速度；