[发明专利]一种用于加持工件的机械爪

权利要求书

1.一种用于加持工件的机械爪，包括爪基(3)，其特征在于，所述爪基(3)的下端活动连接有若干夹持爪，所述夹持爪包括卡爪(1)，所述卡爪(1)的上端连接有连接块(100)，所述夹持爪的外部套设有复位弹簧(2)，若干所述连接块(100)靠近爪基(3)中心的一端均设有斜面，所述爪基(3)的上端固定连接有连接主体(6)，所述连接主体(6)的外部套设有精度环(4)，所述连接块(100)的上端固定连接限位块(103)，所述限位块(103)位于爪基(3)的上端，所述限位块(103)与精度环(4)贴合，所述连接主体(6)的内部活动连接有钢珠(8)，所述连接主体(6)的上端套设有安装板(7)，所述安装板(7)的上端可拆卸连接有基座(9)，所述安装板(7)的下端固定连接有调节弹簧(5)，所述基座(9)的上端卡接有电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种用于加持工件的机械爪，其特征在于，所述连接块(100)的侧壁上开设有滑槽(101)，所述爪基(3)的下端开设有若干安装口，所述连接块(100)位于安装口内。

3.根据权利要求2所述的一种用于加持工件的机械爪，其特征在于，所述爪基(3)上位于安装口的内壁上固定连接有凸起块(300)，所述凸起块(300)与滑槽(101)相互对应，且所述连接块(100)通过滑槽(101)和凸起块(300)的相互配合与爪基(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于加持工件的机械爪，其特征在于，所述卡爪(1)远离爪基(3)中心点的一端均设有凹槽(102)，所述复位弹簧(2)通过凹槽(102)分别与若干卡爪(1)卡接。

5.根据权利要求1所述的一种用于加持工件的机械爪，其特征在于，所述电机(10)的上端固定连接有下防护盒(11)，所述下防护盒(11)的上端卡接有上防护盒(13)，所述电机(10)的输出轴贯穿下防护盒(11)，所述下防护盒(11)内固定连接有定位销(12)，所述电机(10)位于下防护盒(11)内的输出轴的外壁上开设有限位槽，所述定位销(12)靠近电机(10)输出轴的一端位于限位槽内。

6.根据权利要求5所述的一种用于加持工件的机械爪，其特征在于，所述上防护盒(13)的外壁上固定连接有传感器(14)，所述传感器(14)贯穿上防护盒(13)的盒壁。