[发明专利]一种用于加持工件的机械爪

说明书

本发明公开了一种用于加持工件的机械爪，属于光电传感器检测设备领域，包括爪基，所述爪基的下端活动连接有若干夹持爪，所述夹持爪包括卡爪，所述卡爪的上端连接有连接块，所述夹持爪的外部套设有复位弹簧，若干所述连接块靠近爪基中心的一端均设有斜面。本发明使用时，当工件摆放的位置有误差时，卡爪在合拢的过程中就会出现若干卡爪分先后顺序与工件接触现象，距离工件最近的卡爪会先与工件接触，由于卡爪是由复位弹簧提供动力，因此，当最接近工件的卡爪与工件接触后便会停止移动，依次类推直到所有卡爪都与工件接触为止，通过此种方式使得本发明可正常夹持摆放有误差的工件。

技术领域

本发明涉及光电传感器检测设备领域，具体是一种用于加持工件的机械爪。

背景技术

高精度光电传感器的检测目前主要依靠进口设备检测，在检测时需要先将光电传感器夹取到指定的位置，然后再通过设备进行检测，但是传统的夹取设备结构复杂，对于硬性条件要求的比较高，比如只有光电传感器位于机械爪的正下方时才能张开机械爪对光电传感器进行夹持，难以夹持摆放有误差的光电传感器。因此，本发明提供了一种用于加持工件的机械爪，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于加持工件的机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于加持工件的机械爪，包括爪基，所述爪基的下端活动连接有若干夹持爪，所述夹持爪包括卡爪，所述卡爪的上端连接有连接块，所述夹持爪的外部套设有复位弹簧，若干所述连接块靠近爪基中心的一端均设有斜面，所述爪基的上端固定连接有连接主体，所述连接主体的外部套设有精度环，所述连接块的上端固定连接限位块，所述限位块位于爪基的上端，所述限位块与精度环贴合，所述连接主体的内部活动连接有钢珠，所述连接主体的上端套设有安装板，所述安装板的上端可拆卸连接有基座，所述安装板的下端固定连接有调节弹簧，所述基座的上端卡接有电机。

作为本发明进一步的方案，所述连接块的侧壁上开设有滑槽，所述爪基的下端开设有若干安装口，所述连接块位于安装口内。

作为本发明再进一步的方案，所述爪基上位于安装口的内壁上固定连接有凸起块，所述凸起块与滑槽相互对应，且所述连接块通过滑槽和凸起块的相互配合与爪基滑动连接。

作为本发明再进一步的方案，所述卡爪远离爪基中心点的一端均设有凹槽，所述复位弹簧通过凹槽分别与若干卡爪卡接。

作为本发明再进一步的方案，所述电机的上端固定连接有下防护盒，所述下防护盒的上端卡接有上防护盒，所述电机的输出轴贯穿下防护盒，所述下防护盒内固定连接有定位销，所述电机位于下防护盒内的输出轴的外壁上开设有限位槽，所述定位销靠近电机输出轴的一端位于限位槽内。

作为本发明再进一步的方案，所述上防护盒的外壁上固定连接有传感器，所述传感器贯穿上防护盒的盒壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明使用前先将机械爪与可移动设备连接，当需要对光电传感器(探测器以下简称工件)进行爪取时先开启电机，电机开启后会使输出轴向下移动，电机的输出轴向下移动后会推动钢珠，钢珠在被推动的过程中会挤压连接块，使连接块带动卡爪向外扩张，卡爪扩张时会使复位弹簧扩张，当卡爪扩张以后在通过可移动设备带动机械爪向下移动，当卡爪接近工件后再开启电机使输出轴向上移动，电机的输出轴向上移动的过程中复位弹簧会收缩，复位弹簧收缩后时会推动卡爪合拢，卡爪在合拢的过程中会通过连接块推动钢珠，使钢珠向上移动，卡爪在复位弹簧的作用下合拢后会将工件夹持住。

2、本发明使用时，当工件摆放的位置有误差时，卡爪在合拢的过程中就会出现若干卡爪分先后顺序与工件接触现象，距离工件最近的卡爪会先与工件接触，由于卡爪是由复位弹簧提供动力，因此，当最接近工件的卡爪与工件接触后便会停止移动，依次类推直到所有卡爪都与工件接触为止，通过此种方式使得本发明可正常夹持摆放有误差的工件。