[发明专利]一种家居用扫地机器人清扫机构

权利要求书

1.一种家居用扫地机器人清扫机构，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）包括抽风机（2）、收集组件（3）、传感器（4）、两组清扫组件（5）和两个万向轮（6），清扫组件（5）包括定位块（7）、第一电机（8）和聚尘刷（9），第一电机（8）与定位块（7）固定连接，聚尘刷（9）与第一电机（8）输出轴相连，机体（1）固设有第二电机（10），第二电机（10）输出轴固定连接有螺纹杆（11），螺纹杆（11）背离第二电机（10）的一端与机体（1）转动连接，螺纹杆（11）两端的螺纹方向相反，两个定位块（7）分别与螺纹杆（11）的两端螺纹连接，机体（1）开设有与定位块（7）相适配的限位槽（12）。

2.根据权利要求1所述的一种家居用扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述机体（1）靠近抽风机（2）处设有若干排风孔（13），机体（1）靠近排风孔（13）处固设有导气管（14），机体（1）靠近传感器（4）处固设有倾斜设置的吹风头（15），吹风头（15）与螺纹杆（11）中间正下方相对应，导气管（14）背离排风孔（13）的一端与吹风头（15）相连通。

3.根据权利要求1所述的一种家居用扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述收集组件（3）包括滚刷（16）和收集盒（17），机体（1）内开设有放置腔（18）和拾取腔（19），抽风机（2）位于放置腔（18）内，滚刷（16）位于拾取腔（19）内，拾取腔（19）开设有进料口（20）和排料口（21），进料口（20）与聚尘刷（9）相适配，排料口（21）与收集盒（17）相连通，收集盒（17）背离排料口（21）的一端与放置腔（18）相连通，收集盒（17）与放置腔（18）连接处设有过滤板（22），机体（1）下端部设有清洁布（23）。

4.根据权利要求3所述的一种家居用扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述机体（1）内固设有驱动滚刷（16）转动的第三电机（24），过滤板（22）上固设有过滤层（25），第三电机（24）输出轴固定连接有第一齿轮（26），收集盒（17）靠近过滤层（25）处转动连接有转轴（27），转轴（27）的一端穿过收集盒（17）固定连接有第一齿轮（26）相啮合的第二齿轮（28），转轴（27）沿轴向固定连接有若干与过滤层（25）相抵触的橡胶拨片（29）。

5.根据权利要求3所述的一种家居用扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述清洁布（23）靠近机体（1）的端面固设有若干子扣，机体（1）下端面固设有若干与子扣相适配的母扣。

6.根据权利要求1所述的一种家居用扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述限位槽（12）中部固设有隔板（32），隔板（32）与螺纹杆（11）中部转动连接。

7.根据权利要求2所述的一种家居用扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述导气管（14）侧壁固定连接有加热管。

8.根据权利要求1所述的一种家居用扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述机体（1）沿周向固设有聚氨酯防撞板（34）。