[发明专利]一种家居用扫地机器人清扫机构

说明书

本发明公开了一种家居用扫地机器人清扫机构，其包括机体，机体包括抽风机、收集组件、传感器、两组清扫组件和两个万向轮，清扫组件包括定位块、第一电机和聚尘刷，第一电机与定位块固定连接，聚尘刷与第一电机输出轴相连，机体固设有第二电机，第二电机输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆背离第二电机的一端与机体转动连接，螺纹杆两端的螺纹方向相反，两个定位块分别与螺纹杆的两端螺纹连接，机体开设有与定位块相适配的限位槽。第二电机带动螺纹杆使两个定位块相向移动，进而两个聚尘刷之间的距离减少，再由两个聚尘刷反向转动进行清扫，将位于两个聚尘刷正中间位置的垃圾清扫到收集组件内，对垃圾的清理效果较好。

技术领域

本发明涉及家用清洁卫生电器领域，尤其是涉及一种家居用扫地机器人清扫机构。

背景技术

随着人们生活水平逐步提高，智能家用电器得到广泛使用，扫地机器人是一种较为常见的家用清洁卫生电器，扫地机器人一般以圆盘状居多，设置有感应器，可侦测障碍物，采用刷扫的方式，将地面上的垃圾杂物吸入自身的垃圾收纳处，完成其使用功能。

相关技术可参考公告号为CN204600368U的中国专利公开了一种家用清扫机器人，包括底座、两个移动机构、吸尘机构、两个边刷机构、滚刷机构和随动轮，移动机构、吸尘机构、边刷机构、滚刷机构和随动轮都安装在底座上。移动机构包括驱动电机和减速机构，减速机构包括箱体、箱体盖、带齿组合轮、高速传动轴、中间组合齿轮、中间传动轴、大齿轮、低速传动轴、轮子，带齿组合轮安装在高速传动轴上，中间组合齿轮安装在中间传动轴上，大齿轮和轮子安装在低速传动轴上，驱动电机与高速传动轴相连，带齿组合轮与中间组合齿轮啮合，中间组合齿轮还与大齿轮啮合。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述家用清扫机器人在使用时，两个边刷机构反向转动，将地面的垃圾向两个边刷机构之间扫动，两个边刷机构之间的距离不可调节，位于两个边刷机构正中间的部分垃圾可能无法被清扫到，这部分垃圾无法进入滚刷机构，进而对垃圾的清理效果不佳。

发明内容

为了提高对垃圾的清理效果，本申请提供一种家居用扫地机器人清扫机构。

本申请提供一种家居用扫地机器人清扫机构，采用如下的技术方案：

一种家居用扫地机器人清扫机构，包括机体，所述机体包括抽风机、收集组件、传感器、两组清扫组件和两个万向轮，清扫组件包括定位块、第一电机和聚尘刷，第一电机与定位块固定连接，聚尘刷与第一电机输出轴相连，机体固设有第二电机，第二电机输出轴固定连接有螺纹杆，螺纹杆背离第二电机的一端与机体转动连接，螺纹杆两端的螺纹方向相反，两个定位块分别与螺纹杆的两端螺纹连接，机体开设有与定位块相适配的限位槽。

通过采用上述技术方案，第一电机带动聚尘刷反向转动，将垃圾向两个聚尘刷之间拨动清扫；当部分垃圾位于两个聚尘刷正中间无法被聚尘刷清扫到时，第二电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆带动两个定位块相向移动，使得两个定位块相互靠近，两个聚尘刷之间的距离减少，再由两个聚尘刷反向转动进行清扫，将位于两个聚尘刷正中间位置的垃圾清扫到收集组件内，对垃圾的清理效果较好。

可选的，所述机体靠近抽风机处设有若干排风孔，机体靠近排风孔处固设有导气管，机体靠近传感器处固设有倾斜设置的吹风头，吹风头与螺纹杆中间正下方相对应，导气管背离排风孔的一端与吹风头相连通。

通过采用上述技术方案，抽风机对一侧抽风，向另一侧排风，抽风机排出的风流经导气管再从吹风头吹出，吹出的风将位于两个聚尘刷中间的垃圾向收集组件处吹动，有利于加快对垃圾的收集清理，提高对垃圾的清扫效果。

可选的，所述收集组件包括滚刷和收集盒，机体内开设有放置腔和拾取腔，抽风机位于放置腔内，滚刷位于拾取腔内，拾取腔开设有进料口和排料口，进料口与聚尘刷相适配，排料口与收集盒相连通，收集盒背离排料口的一端与放置腔相连通，收集盒与放置腔连接处设有过滤板，机体下端部设有清洁布。