[发明专利]一种柔性调节贴标机构

权利要求书

1.一种柔性调节贴标机构，其特征在于，包括吹吸机构、滚动贴合机构、连接件、柔性调节机构，其中：

所述吹吸机构包括贴标头盖板(35)、曲面贴标头(36)，所述贴标头盖板(35)和曲面贴标头(36)组成具有密闭空间的贴标头，曲面贴标头(36)作为接触面均布吹吸气孔，用于吸合/释放标签；

所述滚动贴合机构包括压辊支撑架(39)和压辊(40)，压辊(40)连接于压辊支撑架(39)的端部；

所述连接件即为压辊调节架(384)，用于连接吹吸机构和滚动贴合机构；

所述柔性调节机构，包括：压辊调节架(384)与压辊支撑架(39)之间铰接，压辊支撑架(39)在压辊调节架(384)所在的垂直平面内转动；以及压辊(40)通过轴承活动连接于压辊支撑架(39)的端部；

柔性调节机构还包括：第四柔性调节机构；

所述第四柔性调节机构为压辊浮动连接件(38)，包括压辊调节架(384)、导柱外支撑架(383)、导柱内支撑架(386)，以及由浮动弹簧(381)、连接件导柱(385)构成的两个弹性浮动模块；其中：

所述导柱外支撑架(383)和压辊调节架(384)为刚性连接；导柱外支撑架(383)呈类U形结构，所述导柱内支撑架(386)置于导柱外支撑架(383)的U形结构内，框架(371)置于导柱内支撑架(386)内，导柱内支撑架(386)、导柱外支撑架(383)的U形结构两侧分别设有上耳部(3821)、下耳部(3822)，通过该耳部在两侧各设有弹性浮动模块；

所述导柱内支撑架(386)两侧开有支点转孔(3861)和一个以上的升降腰孔(3862)；

所述支点转孔(3861)开设于导柱内支撑架(386)靠近压辊调节架(384)的一侧，固定于导柱外支撑架(383)上的转轴通过支点转孔(3861)连接导柱内支撑架(386)，导柱内支撑架(386)可绕支点转孔(3861)转动；

所述升降腰孔(3862)开设于导柱内支撑架(386)远离压辊调节架(384)的一侧，用于连接导柱内支撑架(386)和贴标头浮动机构(37)；升降腰孔(3862)设计为腰形，所述框架(371)设有连接孔(3864)，所述连接孔(3864)、升降腰孔(3862)、连接螺帽(3863)由内而外通过连接轴连接，连接轴可以沿升降腰孔(3862)上下运动；

所述导柱内支撑架(386)、导柱外支撑架(383)的U形结构两侧分别设有上耳部(3821)、下耳部(3822)，导柱内支撑架(386)的上耳部(3821)、导柱外支撑架(383)的下耳部(3822)两者上下配合，分别开设通孔；上下两个耳部之间设置浮动弹簧(381)，该浮动弹簧(381)内设有连接件导柱(385)并通过连接件导柱(385)上下分别与上下耳部限位连接。

2.如权利要求1所述一种柔性调节贴标机构，其特征在于，柔性调节机构还包括：第三柔性调节机构；

所述第三柔性调节机构为贴标头浮动机构(37)，用于连接贴标头和机械手；所述第三柔性调节机构包括滑块(354)、弹簧(373)、上下两个导柱(372)、框架(371)；所述滑块(354)固定于贴标头盖板(35)上方；所述框架(371)底部两侧设置有凹槽(3711)，其宽度与滑块(354)相匹配，安装到位时，滑块(354)嵌入凹槽(3711)，框架(371)沿滑块(354)上下滑动；凹槽(3711)上方开有通孔(3712)；上部的导柱(372)通过细段固定于框架(371)上部，通过粗段限位于所述弹簧(373)内；下部的导柱(372)穿过框架(371)底部通孔(3712)与滑块(354)固定，通过粗段也限位于所述弹簧(373)内；上下两个导柱(372)、弹簧(373)、滑块(354)四者在同一条垂直线上。

3.如权利要求1所述一种柔性调节贴标机构，其特征在于，压辊调节架(384)与导柱外支撑架(383)上的安装孔有多个，两者的连接可左右调整，以实现压辊的左右位置调整。

4.如权利要求1所述一种柔性调节贴标机构，其特征在于，所述曲面贴标头吸取标签贴标头接触面为圆弧曲面。