[发明专利]一种柔性调节贴标机构

说明书

本发明涉及贴标机领域，尤其涉及一种柔性调节贴标机构，其特征在于，包括吹吸机构、滚动贴合机构、连接件、柔性调节机构。所述吹吸机构包括贴标头盖板、曲面贴标头，所述贴标头盖板和曲面贴标头组成具有密闭空间的贴标头，曲面贴标头作为接触面设有众多通孔，用于吸合/释放标签；所述滚动贴合机构包括压辊支撑架和压辊，压辊连接于压辊支撑架的端部；所述连接件即为连接架，用于连接吹吸机构和滚动贴合机构；所述柔性调节机构，包括：连接架与压辊支撑架之间铰接，压辊支撑架在连接架所在的垂直平面内可以转动；以及压辊通过轴承活动连接于压辊支撑架的端部。本发明可提高贴标的平整度、紧实度。

技术领域

本申请涉及钢铁厂钢卷生产自动贴标系统领域。

背景技术

传统的钢卷出厂贴标签由人工进行粘贴，再用手压平压实粘贴牢固。但这种方法无法准确将标签贴到钢卷的指定位置，经常出现贴歪，标签内容因手工触碰出现刮痕的情况，且给刚生产出来的高温钢卷内表面贴标签，既不安全，效率也很低，消耗人力物力较大。行业内的卷钢贴标采取外卷面喷码或贴标的方式，在卷钢吊运、物流运输过程中会摩擦而丢失标签信息，而钢卷内曲面的自动贴标系统，既能克服人工贴标的生产安全风险，又能克服卷钢运输过程的标签破损导致的信息丢失。因此为了满足钢卷生产的需要，响应国家智能制造设备的要求，需要研制出一种高效安全的钢卷内曲面自动贴标系统。

发明内容

本申请的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种安全、可靠的一种柔性调节贴标机构，适用于对钢卷内曲面完成贴标作业任务。

本申请采用如下技术方案来实现：

一种柔性调节贴标机构，包括吹吸机构、滚动贴合机构、连接件、柔性调节机构，其中：

所述吹吸机构包括贴标头盖板35、曲面贴标头36，所述贴标头盖板35和曲面贴标头36组成具有密闭空间的贴标头，曲面贴标头36作为接触面均布吹吸气孔，当吹吸机构与气路系统(不是本技术方案的组成部分)连接后所述曲面贴标头36可以吸合/释放标签；

所述滚动贴合机构包括压辊支撑架39和压辊40，压辊40连接于压辊支撑架39的端部；

所述连接件即为压辊调节架384，用于连接吹吸机构和滚动贴合机构；

所述柔性调节机构，包括：压辊调节架384与压辊支撑架39之间铰接，压辊支撑架39在压辊调节架384所在的垂直平面内可以转动；以及压辊40通过轴承活动连接于压辊支撑架39的端部；

当在外部气路系统、控制系统、机械手支持配合工作时，本申请柔性调节贴标机构可以安装于外部的机械手，通过机械手移动至标签处，在外部气路系统作用下，由吹吸机构的曲面贴标头36吸取目标标签；再通过机械手移动至目标钢卷处并伸进钢卷的内侧目标位置，曲面接触后粘贴，由吹吸机构的曲面贴标头36吹气释放；再通过机械手移动退回一定距离，使滚动贴合机构移动对准钢卷的标签位置，机械手携带滚动贴合机构通过压辊40再对标签进行第二轮滚动式压实贴合，巩固贴合质量。

进一步优化，柔性调节机构还可以包括另外两个柔性调节机构：

其一，第三柔性调节机构为贴标头浮动机构37，用于连接贴标头和机械手；所述第三柔性调节机构包括滑块354、弹簧373、上下两个导柱372、框架371；所述滑块354固定于贴标头盖板35上方；所述框架371底部两侧设置有凹槽3711，其宽度与滑块354相匹配，安装到位时，滑块354嵌入凹槽3711，框架371可以沿滑块354上下滑动；凹槽3711上方开有通孔3712；上部的导柱372通过细段固定于框架371上部，通过粗段限位于所述弹簧373内；下部的导柱372穿过框架371底部通孔3712与滑块354固定，通过粗段也限位于所述弹簧373内；上下两个导柱372、弹簧373、滑块354四者在同一条垂直线上。作为实施例，“滑块354、弹簧373、上下两个导柱372”可以设置多组，以增强第三柔性调节机构的强度。框架371可沿垂直方向上下滑动，由弹簧373提供回复力，实现浮动的效果。