[发明专利]一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人及方法

权利要求书

1.一种根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人，包括机体（19），所述机体（19）表面具有信号灯（17）和检测模块（101），所述信号灯（17）分为绿色信号灯和红色信号灯；分别用于指示行人通行和禁止通行的信号，所述机体（19）内部具有计算机控制模块（104）和驱动模块（102），其特征在于，所述检测模块（101）与计算机控制模块（104）连接，所述检测模块（101）用于进行等待区行人人流或者车流统计与斑马线检测区行人检测，并将检测的数据通过计算机控制模块（104）传输到数据管理后台进行路权分配，所述驱动模块（102）与计算机控制模块（104）连接，信号灯（17）与驱动模块（102）连接，地灯通过485通信协议与驱动模块（102）连接，所述驱动模块（102）通过接收计算机控制模块（104）传输下来的路权分配数据对信号灯（17）与地灯进行控制，信号灯（17）与地灯的亮灯时间根据人流量进行调整。

2.根据权利要求1所述的根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人，其特征在于，所述检测模块（101）包括固定设置在机体（19）上的摄像头（11），所述摄像头（11）拍摄行人照片或视频传输到计算机控制模块（104）进行人流统计分析。

3.根据权利要求2所述的根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人，其特征在于，所述检测模块（101）包括固定设置在机体（19）上的雷达（13），雷达（13）扫描行人获取人流量信号传输到计算机控制模块（104）与摄像头（11）的数据结合进行人流信息统计分析。

4.根据权利要求1所述的根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人，其特征在于，所述机体（19）下端设有语音交互模块（103），所述语音交互模块（103）包括固定设置于机体（19）上的显示屏（18）、扬声器（15）和麦克风（16），所述扬声器（15）与计算机控制模块（104）连接，所述语音交互模块（103）用于进行语音提醒并根据行人的语音信号进行地点查询和路线指引，并在显示屏（18）上显示人机交互信息和常规展示日期时间、天气、统计数据信息。

5.根据权利要求1所述的根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人，其特征在于，所述机体（19）上端固定设有爆闪灯（12），所述爆闪灯（12）与计算机控制模块（104）连接，所述爆闪灯（12）根据计算机控制模块（104）的控制信号启动，用于照射人行道上闯红色信号灯的行人。

6.根据权利要求1所述的根据人流量自动调节路权的智慧斑马线机器人，其特征在于，所述机体（19）上固定设有光感（20），所述光感（20）与计算机控制模块（104）连接，所述光感（20）用于检测当前光亮强度，并根据光亮强度将数据传输到计算机控制模块（104）驱动地灯与爆闪灯（12）亮起。

7.一种利用如权利要求1-6任一项所述的机器人进行根据人流量自动调节路权的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

1、检测步骤：检测模块（101）通过摄像头（11）与雷达（13）进行实时检测等待区行人或车辆，同时对行人等待区内的行人进行人体识别或对等待区的车辆进行识别，统计等待区内的行人数量和车辆数量，并在划定区域内避免重复统计；

2、计算机控制步骤：包括信号灯控制步骤：计算机通过路权分配算法，智能控制信号灯（17）切换；信号灯（17）与地灯的亮灯时间根据人流量进行调整。

8.根据权利要求7所述的人流量自动调节路权的方法，其特征在于，所述计算机控制步骤包括语音提示控制步骤：计算机控制模块（104）控制扬声器（15）发出语音提示，绿色信号灯亮时，提醒行人及时通行；红色信号灯亮时，若检测到行人闯红灯，则语音提醒行人勿闯红灯。